最近在用數字舵機，寫一下心得
1、數字舵機區別於普通pwm舵機，只要給他一個pwm波就行了。
只要運行一個sg90_angle（x），數字舵機就可以轉x度。不需要長長的pwm波。其實這個函數就是一個20ms的延時函數
2、讓數字舵機連續旋轉兩個角度
前面我們說到數字舵機只要一個pwm（20ms）就行了，那么是不是緊跟着兩個sg90_angle（x）就可以轉兩個角度呢？
大錯特錯！
因為一個sg90_angle（x）只有20ms，舵機還沒來得及轉就開始下一條命令了。
初步解決辦法：讓第一條執行20便左右，這樣舵機就有20x20ms時間旋轉，再執行下一條。
3、舵機死活不轉。
舵機不不轉的原因有很多，在接線、程序、硬件全沒錯的情況下，舵機不轉原因很可能是共地的原因
我們舵機不轉，使得項目遲滯了好幾天，最后弄明白氣得吐血
原因：我們舵機用一個驅動版供電，地是電池。連着控制引腳的單片機用電腦供電，地是電腦。他們不共地，沒法形成通路。
建議單片機、舵機盡量用一個電源供電
4、聽說數字舵機壽命較短，能不讓他動就別動。一個七八十，壞了一個吐血，耽誤事。