linux驅動動態與靜態加載

在Linux中驅動的加載方式有動態加載和靜態加載。
動態加載，即驅動不添加到內核中，在內核啟動完成后，僅在用到這一驅動時才會進行加載
靜態加載，驅動編譯進內核中，隨內核的啟動而完成驅動的加載。
添加字符驅動代碼到內核的方式：
1、在Linux-3.0.8/drivers/char/Kconfig中為charDev添加一個config條目，比如config TEST_CHAR
2、修改Linux-3.0.8/drivers/char/Makefile，添加如下代碼：obj-$(CONFIG_TEST_CHAR)+=charDev.o
3、把charDev.c拷到Linux-3.0.8/drivers/char下
4、make menuconfig,選中CONFIG_TEST_CHAR項目，設定為【M】或者【Y】
5、重新編譯即可（設定為M：編譯后得到的為動態加載模塊*.ko；設定為Y：編譯到內核中）

驅動動態加載過程：（以字符按鍵驅動為例：charButtons.ko,dev_t = 232 0 name= "buttons"）

1、編輯並編譯應用程序：buttons.c （gcc -c buttons.c -o buttons）

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int on;
    int led_no;
    int fd;


    fd = open("/dev/buttons", 0);
    if (fd < 0) {
        perror("open device buttons");
        exit(1);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

2、創建設備節點：mknod /dev/buttons c 232 0  刪除設備節點：rm /dev/buttons
3、加載/移除驅動模塊：insmod/rmmod charButtons.ko
4、執行應用程序：./buttons即可調用按鍵驅動