本案例包括以下幾部分：
- 介紹
- 前提
- 問題描述
- 設置
- 求解
- 后處理
１－介紹
本案例EDEM-Adams耦合的方法，實現顆粒與幾何體相互作用。
案例重點：
- Adams View幾何體運動設置；
- Adams Co-Simulation Interface (ACSI)耦合EDEM計算。
２－前提
本案例假定用戶熟悉Windows軟件界面風格，並對EDEM界面和Adams較為熟悉。EDEM版本2018，Adams版本2018。
３－問題描述
在翻斗汽車卸料過程中，翻斗（TIPPER）出口處於關閉狀態，當物料撞擊出口時，出口倉門（door）自動打開。
4－設置
步驟一：確保EDEM軟件中的運動幾何名稱與Adams中的一致，只是為了后面設置的方便，兩軟件統一幾何體名稱。
步驟二：前期工作，EDEM中已經生成了一定的顆粒，過程不再贅述，可以參考之前的類似案例。Adams中添加了約束、運動和載荷，添加過程參考Adams其他案例。
步驟三：為了讓EDEM中真實的顆粒對幾何體作用力可以傳遞過來，需要在Adams中添加作用力（Applied Forces）。
因此，在Adams中對翻斗（TIPPER）、倉門（door）、倆個液壓桿(cylinder1\2)添加組合力（General Force），由六個沿地面坐標方向的力和力矩構成。
添加作用力：在Adams view中，點擊菜單欄中的組合力按鈕，在軟件底部會有提示步驟，按照步驟選擇TIPPER和ground，然后選擇翻斗的質心。重復添加對其他部件的作用力施加。
步驟四：上一步只是建立了作用力關系，還沒有具體的力的大小。雙擊左側樹狀菜單的GForce，彈出窗口。Force Name是自動添加的，如果發現作用力添加錯了，需要刪掉重新添加，所以Name后的序號會發生改變，但是不影響后續計算。
具體設置參照圖片：
Define Using：Subroutine
User Parameters：0.0
Routine：ACSI_Adams::
重復修改其他部件的GForce
步驟五：導出Adams設置，File>Export，彈出窗口，File type選擇Adams Solver Dataset。其他設置參照圖片，file name本案例設置成car.adm
步驟六：打開Adams co-simulation，Edit>Add EDEM Process，
Project Name隨意設置。
步驟七：Adams設置：Edit>Add Interaction，添加Adams View中設置的GForce，ID也保持一致。
Exec: execution command的地址，MDI batch file在Adams安裝路徑下，可以搜索這個文件。后面還要添加你自己的.acf文件，本案例是car.acf
Dir: working directory，案例所在位置。
步驟八：EDEM設置，如圖所示。
步驟九：導出配置文件：car.cosim
步驟十：環境變量設置
打開Adams view的導出文件，car.adm
在代碼開頭添加以下語句，然后保存。
6－求解
點擊File＞Simulator，或者在快捷菜單中點擊相應按鈕，切換至求解設置界面。
步驟一：設置時間選項
步驟二：啟動模擬
（１） 打開Coupling Server
（２）到ACSI中，點擊Run。
（３）模擬完成后，彈出提示窗口，點擊Finish。
7－后處理
步驟一：顆粒顯示
（1） 顆粒着色為速度大小。當顆粒碰撞門的力達到一定大小時，門被顆粒撞開。
步驟二：Adams后處理
打開Adams View進入Results，點擊后處理，加載結果文件，繪制倉門受力曲線，本案例只計算了0.6122秒，只有前0.6122秒曲線有數據。
案例文件鏈接：https://www.edemsimulation.com/courses/course-ef02a-edem-adams/