一、單端信號
如圖，特點就是一根信號線就可以了， 其參考的基准電壓就是地，當電壓大於VH就是1（高電平）；小於VL就是0（低電平），為啥高低電平不是等於某個值而是大於/小於呢？ 這很好理解， 輸出的電壓是小范圍波動的，
不可能低電平就是0mv， 有可能是1mv，十多mv甚至更大！ 如果等於0mv才是低電平那估計全是高電平了， 而介於VL~VH為高阻態， 取決外設怎么解析， 有些硬件寄存器會表示高阻態有些表示0或者1
必備條件： a. 參考地 b. VH/VL閾值 c. 時鍾切割連續電平（連續高電平是代表一個1還是多個1）
優點： 走線少且簡單方便
缺點： 抗干擾性差； 一方面地勢差盡可能接近， 否則一端輸出低電平是0mv， 接收端卻是10mv， 而VL=8mv， 那就變成高電平了（假設極端情況）
另一方面外界電磁干擾使得信號線有20mv的干擾電壓， 如果VL=8mv那必然也是高電平
注意事項： 必須考慮地勢差問題以及VL/VH的取值范圍有足夠容差
二、差分信號
一般在高速信號中， 其電壓幅度比較低， 像MIPI DSI規范低速振幅=1200mv， 而高速振幅=200mv， 所以采用上面的單端走線的話抗干擾能力實在太差了， 因此高速（低振幅）大部分是使用差分信號。 如圖：
必備條件： a. 參考地 b. VH/VL閾值 c. 時鍾切割連續電平（連續高電平是代表一個1還是多個1）
優點：抗干擾性強； D+ /D-的差值是固定的， 不受地勢差或者外部干擾。至於高低電平用D+/D-相比較得出（上面是D+大於D-為高電平），同時也不需要參考地和VH/VL閾值了！
靈敏度高， 由於是比較相對差值， 振幅可以很低， 降低設備在通信上的功耗
缺點： 信號線多增加布線難度和干擾
注意事項： D+、D-走線要一致，否則電磁干擾不一致； 也正因為電磁干擾存在不一致所以設計時兩個線的差值不能太小
（比如D+=50mv，D-=30mv，差值是20mv， D+上的干擾+10mv最終D+=60，而D-上的干擾+20mv最終D-=50mv， 差值變成10mv！）