一、Halcon小函數的封裝和修改
1、名詞解釋：
算子：指Halcon中最基礎、最底層的函數（即你看不到它的代碼實現），一個算子只有一句話，例如threshold算子。
小函數：由多個算子組合成的函數，我習慣稱為小函數。其特點是，可以通過鼠標右鍵單擊“顯示函數”打開。如下圖：
通常，Halcon代碼程序窗口中，算子和小函數的代碼顏色是有差異的。
2、小函數封裝
下面的算法實現的是得到二維碼的面積和中心點坐標
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
threshold (Image, Region, 128, 255)
fill_up (Region, RegionFillUp)
connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
*找面積最大的一個，即二維碼區
dev_display (Image)
select_shape_std (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'max_area', 70)
*得到面積和中心點坐標
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
圖像通常是外部傳入的，不適合囊括在小函數內，因此read_image這句不應該囊括在小函數中。
后面的代碼傳入參數只有一個Image，得到的參數有很多，例如SelectedRegions、Area、Row、Column等。如果我們以Image為入參，以Area為出參，封裝過程如下：
① 選中需要封裝的全部代碼，右鍵點擊“創建新函數”：
② 在彈出的窗口中填寫函數名，如Get_CodeArea：
③ 然后點擊上圖中“參數”，刪減參數，把不用的參數刪掉即可：
④ 點擊“確定”生成小函數：
3、小函數修改
由於目的不同，有時候小函數需要增減傳入參數，或者增減傳出參數。即小函數需要修改。步驟如下：
① 點擊下圖圖標：
② 選擇函數“Get_CodeArea”，然后可以修改函數名，或者參數：
③ 假如我們不需要二維碼面積，而需要它的中心點坐標，因此可把函數名改成“Get_Point”，然后改參數如下（先把Area刪掉，然后在“控制參數”的輸出里添加Row和Column）：
圖標參數：一般Region、Image、XLD等都屬於圖標參數。
控制參數：一般數據、字符串都屬於控制參數。
④ 點擊“確定”：
二、Halcon小函數的導出
我們可以直接導出代碼，看這個小函數是什么玩意兒：
執行“文件——導出”，彈出頁面參數設置如下：
導出的代碼其他地方都不看，我們只關心這個小函數（方法），如果這個小函數的Halcon代碼有變化，重新導出以后，將該方法替換掉C#代碼里的方法就行了。
