1、Halcon本地函數封裝和修改
詳見我的另一篇文章：《Halcon小函數的封裝和代碼導出》。
2、公用函數的封裝和修改
選中代碼行，右鍵“創建新函數”，在彈出的窗口中的下拉框中選擇“HDevelop函數文件(.hdvp)”：
該函數的默認保存的路徑為：
編寫好以后，只要在procedures目錄下，你移動到任何文件夾內都是可以的。
公用函數編寫好以后，以后在任何.hdev文件中都可以使用，例如：
當然公用函數還可以再次編輯。
我鼓勵大家編寫公用函數，豐富自己的Halcon函數庫，這樣可以顯著提高開發效率。