一：
無論協商了什么樣的加密算法。DH都交換一塊長度為32byte的內存，作為key。
IKE和esp的key，分別基於這塊內存生成。
二：
當esp的算法協商沒有指定dh group時，rekey將不會交換新的秘鑰。而一直使用IKE sa的秘鑰。
這個時候，每次child rekey，只交換新的spi和nonce。
這個時候，不是PFS的。
三：
IKEv2在協商階段的兩組信息交換，
第一組包含：KEY EXCHANGE，IKE sa的算法協商。
第二組包含：AUTH身份認證，IPSEC sa的算法協商。
child sa的一組信息。包含ipsec sa的算法協商。或有可能存在的key exchange（見二）
四
IKEV1和IKEv2的消息內容，對比圖
