由於標題中的錯誤引發：
Message: Tried to run command without establishing a connection
解釋：
先說一下我的爬蟲架構，用的是firefox+selenium，上面的那個錯誤是因為瀏覽器退出之后，爬蟲還要瀏覽器去執行一些命令，所以才報上面的錯誤，那第二個問題來了：
瀏覽器為什么會自動crash（崩潰）呢，一般來說都是因為資源不夠用了，什么資源呢？內存資源，瀏覽器是很占用的內存，而且有的爬蟲為了加快爬蟲速度會讓瀏覽器做緩存，
這樣導致瀏覽器占用的內存更多
解決辦法：
1.根據爬蟲占用的資源情況，合適的增加內存
2.降低爬蟲的速度，讓瀏覽器有點空閑，特別是在啟動多個瀏覽器的爬蟲中
---------------------------------2019-04-24更新--------------------------------
上面的說法並沒有錯，但是還是有些情況沒有考慮進去，其實瀏覽器會崩潰的主要原因是因為瀏覽器內存泄露，也就是說，由於瀏覽器默認是開啟緩存功能的，
這樣隨着爬蟲的運行，瀏覽器的緩存就會越來越大，最終一定會導致瀏覽器內存泄露（前提是瀏覽器不重啟的爬蟲，如果瀏覽器隔一段時間就重啟，不會有這個問題），
至於說怎么在爬蟲中禁用瀏覽器緩存，這個在我另一篇博客中有提到，就不說了