服務器環境：centos7.6.1810，Docker version 18.09.3
1.使用有sudo權限的帳號登錄到服務器系統，如：test用戶
2.新建用戶組docker之前，查看用戶組中有沒有docker組，如果已經存在，則不需要再進行創建
sudo cat /etc/group | grep docker
3.創建docker分組，並將相應的用戶添加到這個分組里面（999為組id，可以不指定）
sudo groupadd -g 999 docker
sudo usermod -aG dockerroot test
sudo usermod -aG docker test
4.檢查一下創建是否創建成功
cat /etc/group | grep test
5.退出當前用戶登陸狀態，然后重新登錄，以便讓權限生效,或重啟docker-daemon
sudo systemctl restart docker
6.確認你可以直接運行docker命令，執行docker命令
docker info
如果出現以下提示，則需要/var/run/docker.sock權限
Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.39/info: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock