參考資料：https://blog.csdn.net/u010860832/article/details/86235993
這里把移植經驗記錄下來，供有需要的同學參考，有不對的地方也請大家批評指正。
把FreeRTOS移植到 nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart工程，在keil上移植。本身SDK中有一個工程可以做參考：nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs_freertos。
1，把nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_hrs_freertos下面的config文件夾拷貝到nRF5_SDK_15.3.0_59ac345\examples\ble_peripheral\ble_app_uart\pca10040\s132\arm5_no_packs目錄下（其實這里可以拷貝任何目錄下，只需要配置好keil的編譯應用目錄就OK）。如下圖：
2，把FreeRTOS相關的C文件添加到工程，如下圖
“Third Parties” 可以根據自己喜好隨便寫名字。然后，
去掉文件..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\timer\app_timer.c
..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\scheduler\app_scheduler.c，如下圖:
添加文件
..\..\..\..\..\..\components\softdevice\common\nrf_sdh_freertos.c，
..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\timer\app_timer_freertos.c，入下圖：
..\..\..\..\..\..\..\components\libraries\hardfault\nrf52\handler\hardfault_handler_keil.c 這個文件可加可不加，我沒有加也沒有出現問題，不知道后續開發是否會遇到問題，遇到問題再來更新（歡迎大家批評指正）
然后將宏NRF_SDH_DISPATCH_MODEL 由0改為2(sdk_config.h)，configUSE_TIMERS宏由0改為1（freeRTOSConfig.h）
然后再將需要的對應的頭文件添加上
..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\source\include
..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\config
..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\portable\ARM\nrf52
..\..\..\..\..\..\..\external\freertos\portable\CMSIS\nrf52
3，再然后就是main函數的修改了，這個比較簡單，只需要按照demo改就可以啦！
補充一點：上面的移植成功后，你的系統可以正常運行，打log你會發現，系統運行2分鍾后會停止，這是怎么回事呢？這是因為，系統起來的時候 打開藍牙廣播，設置了一個廣播的超時時間，超時時間到了之后
會調用系統API把系統設置到sleep模式：
做系統設計的時候需要注意該問題。