在安裝ROS時出現了下面的問題：
解決方法：
sudo dpkg -i --force-overwrite <filename>
在我的問題中我的解決方法是：
sudo dpkg -i --force-overwrite /var/cache/apt/archives/python-rospkg-modules_1.1.7-1_all.deb
接着運行：
sudo apt-get -f install
”dpkg: 處理歸檔 /var/cache/apt/archives/XXXXXX(--unpack)時出錯“的解決方法
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