ucos中消息隊列的應用（二）

繼續說任務間的通信。

本次的任務是在ISR中發送一個消息給任務，ucos的代碼中的是非常之簡潔和容易理解啊。創建，釋放，等待，非常好理解，不再贅述。

說說我遇到的問題，數據幀接收完之后，向消息隊列發送了消息，任務中等待接收，設置為阻塞模式，代碼非常簡單。

//ISR中釋放			
 OSQPost((OS_Q         *)&Msg_Que_Uart2,
	(void         *)&end_flag,
	(OS_MSG_SIZE   )1,
	(OS_OPT        )OS_OPT_POST_FIFO,
	(OS_ERR       *)&err);


//任務中請求
    while (DEF_TRUE) {
    
		
	 pEndflag = OSQPend ((OS_Q         *)&Msg_Que_Uart2,
                (OS_TICK       )0,
                (OS_OPT        )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                (OS_MSG_SIZE  *)&size,
                (CPU_TS       *)NULL,
                (OS_ERR       *)&err);  
		
　　　GPSorBD_Data_read();  
			
      OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10,
                    OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,
                    &err);
      
    }   

　　代碼真是無比簡潔，看起來倍舒服。然而就是這幾行代碼還遇到了一個大問題，花費了兩天時間才解決這個問題。調試的時候請求那邊死活收不到釋放那邊的消息內容，一直是0，進去看消息隊列的結構體

struct  os_msg_q {                                          /* OS_MSG_Q                                               */
    OS_MSG              *InPtr;                             /* Pointer to next OS_MSG to be inserted  in   the queue  */
    OS_MSG              *OutPtr;                            /* Pointer to next OS_MSG to be extracted from the queue  */
    OS_MSG_QTY           NbrEntriesSize;                    /* Maximum allowable number of entries in the queue       */
    OS_MSG_QTY           NbrEntries;                        /* Current number of entries in the queue                 */
    OS_MSG_QTY           NbrEntriesMax;                     /* Peak number of entries in the queue                    */
};

　　我定義的消息隊列只接受一個字節的內容，只有接收到以后，下一個消息才能傳進來。調試中NbrEntries這個值（指的是當前隊列中的消息數量）一直為0，也就是釋放信號量那邊的數據一直沒有傳送過來。百思不得其解。

       我嘗試着把釋放消息這段放到任務中間去，變成任務與任務之間的消息傳遞，通信正常了。應該是中斷中傳送的數據沒有送到，為什么呢，請注意仔細的看消息內容的這段定義：消息的內容必須一直保持可見性，可見性是指代表消息的變量必須在接收消息的任務代碼范圍內有效。這是因為發布的數據采用的是指針傳遞，也就是引用傳遞，並不是值傳遞。也就是說，發布的消息本身並不產生拷貝，我們可以使用動態內存分配的方式來給消息分配一個內存塊，或者，也可以傳遞一個指向全局變量、全局數據結構、全局數組或者函數的指針。