首先有一個概念：
CRD - Custom Resource Definitions：
CRDS文件: install/kubernetes/helm/istio/templates/crds.yml, 各種mixer adapter的定義都在這個文件。
具體安裝過程：
1 istio的安裝過程：官網寫的很清楚： https://istio.io/docs/setup/kubernetes/helm-install/#option-1-install-with-helm-via-helm-template
2 行下述命令啟用namespace為default的istio-sidecar自動注入：
kubectl label namespace default istio-injection=enabled