2019菜鳥全球科技挑戰賽 —智能體積測量(隊員招募)
我創建了一個團隊(隊伍名稱:深思科技),歡迎感興趣有想法的朋友加入。
我可以負責深度學習的特征提取,模型訓練與部署,也有開發手機APP和網頁的一些經驗。
需要有創意,會算法的朋友加入。
競賽題目
- 對於規則的箱體(如天貓超市紙箱)和不規則物體(如洗衣液、籃球),通過手機拍攝圖像,獲取其最小外接長方體的長、寬、高尺寸(單位mm),計算其體積(長x寬x高)。根據測量值與被測物體的真實尺寸差值,評估其測量精度。被測量物體單邊尺寸在50mm-500mm之間。
- 數據采集只能使用手機,且必須使用市售手機,具有通用性。
- 只允許使用手機本身的數據傳感器數據,禁止使用外部裝置、工具增加手機功能,如手持雲台,外接深度傳感器模組等。
- 不得使用已有的能夠滿足賽題要求的APP,不允許人工選點標記被測物體,允許使用其他設備進行數據計算和最終結果呈現。
- 單次測量時間需要3分鍾內完成。
競賽數據定義
物體尺寸定義
物體尺寸定義為物體在空間中最小外接長方體的長、寬、高。
高度定義
由於物體擺放於水平地面,為了測量和評價的統一性,高度定義為物體最高點到水平面的垂直距離。
長度和寬度定義
物體垂直投影至水平地面后,得到的投影輪廓的最小外接矩形的長度和寬度。
體積尺寸的數學定義
假設物體放置於水平地面,定義世界坐標系的Z軸正方向垂直於水平面向上。
預選賽&半決賽建議測試物品
被測試物體的長寬高尺寸分布需均勻分布在50mm-500mm之間。
規則物品:建議不同尺寸紙箱
比賽規則
- 預選賽和半決賽物品由組委會給出建議,選手可自行選取,至少包含一個規則物體(標准長方體)和一個非規則物體(非長方體),在提交作品的方案說明和視頻中,需要包含人工測量該物品的精確尺寸(單位mm)。推薦選取多種不同尺寸范圍物品進行測試和演示。
- 總決賽物品由組委會提供,規則物體和非規則物體至少各兩個,其中至少有兩個物體為預選賽和半決賽中建議的物品。
- 組委會保留預選賽&半決賽后對總決賽規則微調的權利。
提交材料
預選賽&半決賽提交材料,需包含以下三個方面:
-
成果展示視頻
a) 方案說明。
b) 設備實際演示,包含測量規則和非規則物體,必須展示被測物體的人工測量尺寸和設備測量結果。設備對同個物體至少測量3次,規則物體和不規則物體至少各1個。
c) 視頻時間長度在15分鍾內。 -
源文件
-
說明文檔(Word或PDF格式),內容應包含:
a) 摘要:簡要對作品進行整體介紹。
b) 方案描述:作品實現中使用的工具、技術方案、創作方法、必要的配置運行說明、對設備依賴情況等。
c) 測試結果:包含測量精度(絕對測試精度和波動情況),測量速度說明,對規則物體和非規則物體分開測試。
d) 團隊:隊員介紹及分工。
總決賽提交材料除以上三個方面,還需在現場進行實物測試PK和提交一份答辯PPT。
進入決賽的團隊或個人,需於決賽之日簽署“作品原創性聲明”后提交紙質版本。
評分標准
預選賽&半決賽評審維度:
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方案可行性(10分)
方案對賽題的理論可實現性,理論精度情況(6分)
方案的資源開銷,對外部輔助資源,如服務器等的依賴情況(4分) -
測量精度(30分)
a)絕對精度:測量值與被測物體真實尺寸的差值。
b)重復精度:針對同一個物體,反復測量多次,計算其標准差。
規則物體和非規則物體各占15分,分開計算;每次測量的長寬高尺寸,按照打分表分開計分,結果除以3計算單個物體得分,規則物體、非規則物體的單個物體得分,計算平均分后計入總分。 -
操作便利性(15分)
實際操作對外部輔助設備(如外部標尺等)的依賴情況(10分)
實際操作的便利性,如是否需要多次重復拍攝,是否必須專人操作,是否需要針對物體大小不同,手動切換測量方案等(5分) -
設備普適性(15分)
不只適用於搭載了某種特定傳感器的手機(10分)
不只適用於支持某種特定技術的手機(5分) -
技術創新性(10分)
技術方案實現賽題要求的新穎性(5分)
參賽選手展示的,有別於其他技術方案的優勢(5分)
總決賽評審維度:
- 現場實測表現
主辦方提供被測物品,參賽選手現場測試。 - 按照半決賽評審維度進行現場答辯
由主辦方邀請專業評委,針對選手方案進行現場技術答辯,並進行現場打分。答辯順序由賽前抽簽決定。