[基礎篇]ESP32-RTOS-SDK教程(一)之Windows環境搭建

當下正是物聯網最好的時代，學習新的技術怎么能只學習ESP8266呢？要知道ESP8266還有一個孿生兄弟呢，最重要的是這個孿生兄弟要比ESP8266是更厲害的，所以我們也是非常有必要學習一下的，其實這篇文章去年就已經寫了，不過是在自己的個人主頁上更新的，然而百度的SEO不曉得哪里出了毛病，一直檢索不到我的主頁，可能是沒花錢競價排名吧，尷尬臉.jpg～

重新學習ESP32(零)之環境搭建

其實按理說，我們應該也跟ESP8266一樣，從第“零”認知篇開始，但是這篇文章已經寫好了，索性就先更新這篇吧，最近看到了很多關於ESP32優秀的項目，看的我也手癢癢的，以后我們ESP8266和ESP32穿插進行，現在ESP8266更新的文章全是不帶操作系統的，可能跟ESP32不太一樣，大家在學習的時候也要注意思維的轉變喲～

以下為搬運的內容：

---

前言

前幾天看到樂鑫的公眾號推送了一篇文章，說是ESP8266最新的SDK風格已經和ESP32相近，又想着自己已經好久沒有接觸過ESP8266了，想搭建個環境玩一下，結果一言難盡，鼓搗了半天愣是沒弄成，突然遭受的挫折讓人有些無奈，於是想還是先學習一下ESP32吧，之前也接觸過，但是當時主要是玩ESP8266，其兩者的代碼風格以及開發方式大相徑庭，於是也就沒有細致的深入學習，現在看來ESP8266跟ESP32的開發方式大有‘合攏’之勢，當然不是完全一樣，只是樂鑫的攻城獅在努力的封裝成一樣的，貌似從頭學習一下ESP32也是很有必要的。
ESP8266跟ESP32真是這兩年物聯網行業的一匹黑馬，不得不說的是樂鑫是一家本土企業，其總部在上海，芯片出貨量已經達到1億顆，看到國內的企業能夠有如此成就真的也很高興。樂鑫官網感興趣的同學可以去樂鑫官網看看~
其硬件開發環境搭建也很簡單，網上也有很多教程，這里就簡單說一下。

下載安裝相關工具

下載安裝相關工具

工具鏈

工具鏈在這里主要是用來編譯我們編寫的代碼的，就是類似於編譯器，這里樂鑫給我們已經打包好了工具鏈所需要的運行環境，我們只需要下載解壓就好。下載地址點這里：工具鏈,大家可以根據自己的開發平台選擇。我這里使用的是Windows操作系統，后面的步驟都是在此操作系統下講解。

工具鏈安裝

工具鏈安裝很簡單，解壓到某個路徑下就可以了，不過不支持帶有空格的路徑和中文路徑。

 

我這里是在G盤新建了一個espressif文件夾，將工具鏈直接下載到了此文件夾，並解壓到了當前文件夾，msys32就是解壓出來的文件。

下載ESP-IDF(SDK)

這里我們使用git去下載，請確保已經安裝了git，不要下載zip格式的SDK，那樣會報錯。

git clone -b v3.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

-b v3.1是下載v3.1版本，目前最新的release版本，ESP-IDF目前有好幾個分支。

–recursive 此命令會自動初始化並更新倉庫中的每一個子模塊，不要遺漏此選項，否則后面編譯會報錯。

設置IDF_PATH

打開esp32_toolchain.sh,不要雙擊打開，也不要用記事本打開，可以看到已經有了IDF_PATH,這里我們追加一條PATH，其路徑就是你剛剛下載的ESP-IDF的路徑。設置完成后關閉mingw32，再重新打開，這里主要是讓剛剛設置的PATH生效，如果你有Linux使用經驗的話，也可以用source的方法。

下面我們看一下是否設置成功：

如果打出的路徑跟你設置的一樣，那就沒問題了，到此為止環境就搭建成功了。

編譯hello world工程

環境搭建完成后，當然是來到了激動人心的hello world環節了！我們先不做任何更改直接編譯官方給出的例子。

cd $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world/

make menuconfig

執行完上面的命令，會出現一個界面我們選擇Serial flasher config,然后將第一項的端口修改成我們的開發板的端口，e.g. COM7，這是Windows上的端口格式。

make all #編譯速度可能有點慢，實測需要2分20秒左右，將配置 app 和 bootloader 並根據配置生成分區表
make flash #燒錄用戶程序，bootloader,分區表

make monitor #打開監視器，查看串口打印

可以看到成功打印出了hello world，並每十秒重啟一次。下面我們修改一下代碼，讓它每隔一秒打印 www.makingfun.xyz

我們先將這個工程copy到別的文件夾，我們不在原工程上進行修改。

mkdir ~/projects && cd projects
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world ./

然后我們打開這個工程main文件夾下的hello_world_main.c文件，修改成跟上圖一樣。修改完成后我們需要重新編譯一下，之前我們已經把整個SDK編譯了一遍，所以這里我們只需要編譯用戶文件就好，不用重復去編譯整個的文件。

make app #僅創建應用程序
make app-flash #僅燒錄應用程序
make monitor

可以看到成功打印出了我們想要的日志，到這里，我們不僅完成了開發環境的搭建，也編譯了例程，而且還通過修改代碼了解了大體的開發流程。

這里給分享一下官方的編程指南和API參考指南。

ESP-IDF 編程指南 V3.1

ESP-IDF API

很多內容都是英文，尤其是API指南，全都是英文的，但大體都是很好理解的，現在各種翻譯軟件也很多，遇到實在不懂的，可以用用翻譯軟件查看一下。

最后附上我的Github倉庫，后面關於ESP32的代碼都會在這個倉庫更新，歡迎大家star～

您的star是我最大的動力。

IAMLIUBO-GitHub

 QQ交流群：592587184