接口/總線/驅動
UART （Universal Asynchronous Receiver/Transmitter） 通用異步收發器。
UART是用於控制計算機與串行設備的芯片。有一點要注意的是，它提供了RS-232C數據終端設備接口，這樣計算機就可以和調制解調器或其它使用RS-232C接口的串行設備通信了。
作為接口的一部分，UART還提供以下功能：將由計算機內部傳送過來的並行數據轉換為輸出的串行數據流。將計算機外部來的串行數據轉換為字節，供計算機內部使用並行數據的器件使用。在輸出的串行數據流中加入奇偶校驗位，並對從外部接收的數據流進行奇偶校驗。在輸出數據流中加入啟停標記，並從接收數據流中刪除啟停標記。處理由鍵盤或鼠標發出的中斷信號（鍵盤和鼠票也是串行設備）。可以處理計算機與外部串行設備的同步管理問題。有一些比較高檔的UART還提供輸入輸出數據的緩沖區，現在比較新的UART是16550，它可以在計算機需要處理數據前在其緩沖區內存儲16字節數據，而通常的UART是8250。現在如果您購買一個內置的調制解調器，此調制解調器內部通常就會有16550 UART。
UART是一種通用串行數據總線，用於異步通信。該總線雙向通信，可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，UART用來與PC進行通信，包括與監控調試器和其它器件，如EEPROM通信
UART用一條傳輸線將數據一位位地順序傳送，以字符為傳輸單位
通信中兩個字符間的時間間隔多少是不固定的， 然而在同一個字符中的兩個相鄰位間的時間間隔是固定的
數據傳送速率用波特率來表示， 指單位時間內載波參數變化的次數， 或每秒鍾傳送的二進制位數
如每秒鍾傳送240個字符， 而每個字符包含10位（1個起始位， 1個停止位， 8個數據位）， 這時的波特率為2400Bd
傳輸時序如下圖
在UART中，信號線上共有兩種狀態， 分別用邏輯1（高電平）和邏輯0（低電平）來區分
在空閑時， 數據線應該保持在邏輯高電平狀態
其中各位的意義如下
起始位（Start Bit）： 先發出一個邏輯0信號， 表示傳輸字符的開始
數據位（Data Bits）： 可以是5~8位邏輯0或1. 如ASCII碼（7位）， 擴展BCD碼（8位）小端傳輸
校驗位（Parity Bit）： 數據位加上這一位后， 使得1的位數應為偶數（偶校驗）或奇數（奇校驗）
停止位（Stop Bit）： 它是一個字符數據的結束標志。 可以是1位、1.5位、2位的高電平
空閑位： 處於邏輯1狀態， 表示當前線路上沒有資料傳送
簡單的講：（UART與COM）
嵌入式里面說的串口，一般是指UART口， 但是我們經常搞不清楚它和COM口的區別， 以及RS232， TTL等關系， 實際上UART，COM指的物理接口形式（硬件）， 而TTL、RS-232是指的電平標准（電信號）。
UART有4個pin（VCC， GND， RX， TX）， 用的TTL電平， 低電平為0（0V），高電平為1（3.3V或以上）。
COM口是我們台式機上面常用的口（下圖），9個pin， 用的RS232電平， 它是負邏輯電平，它定義+5~+12V為低電平，而-12~-5V為高電平
詳細的說：
UART的特征
一般uart控制器在嵌入式系統里面都做在cpu一起，像飛思卡爾的IMX6芯片就是這樣，有多個uart控制器。
引腳介紹（COM口比較多pin，但是常用的也是這幾個）：
VCC：供電pin，一般是3.3v，在我們的板子上沒有過電保護，這個pin一般不接更安全
GND：接地pin，有的時候rx接受數據有問題，就要接上這個pin，一般也可不接
RX：接收數據pin
TX：發送數據pin，我之前碰到串口只能收數據，不能發數據問題，經baidu，原來是設置了流控制，取消就可以了，適用於putty，SecureCRT
在調試的時候， 多數情況下我們只引出rx，tx即可。 比如調試gps模塊， IC數據直接通過uart上報，我就直接用了兩個線連出了rx，tx，連上串口轉USB小板， 電腦從串口直接獲取數據，這樣跳過了開發板，測試了gps的數據有沒有問題。
使用方法：
我們常用UART口進行調試，但是UART的數據要傳到電腦上分析就要匹配電腦的接口，通常我們電腦使用接口有COM口和USB口（最終在電腦上是一個虛擬的COM口），但是要想連上這兩種接口都要需要進行硬件接口轉換和電平轉換。
如果連接電腦COM口， 需要一個類似下圖的轉換小板， 它實現了TTL電平和RS232電平互轉， 我之前使用過， 但是現在很少用了。
如果要連接USB接口， 需要類似下面的小板， 它實現了TTL電平和USB電平的轉換， 這種使用的較多。
總結
1、串口、COM口是指的物理接口形式（硬件）。而TTL、RS-232、RS-485是指的電平標准（電信號）。
2、接設備的時候，一般只接GND RX TX。不會接Vcc或者+3.3v的電源線，避免與目標設備上的供電沖突。
3、PL2303、CP2102芯片是 USB 轉 TTL串口 的芯片，用USB來擴展串口（TTL電平）
4、MAX232芯片是 TTL電平與RS232電平的專用雙向轉換芯片，可以TTL轉RS-232，也可以RS-232轉TTL。
5、TTL標准是低電平為0，高電平為1（+5V電平）。RS-232標准是正電平為0，負電平為1（±15V電平）。
6、RS-485與RS-232類似，但是采用差分信號負邏輯。這里略過不講。
其他
串口進行通信的方式有兩種：同步通信方式和異步通信方式
SPI（Serial Peripheral Interface：串行外設接口）;
I2C（INTER IC BUS：意為IC之間總線），一（host）對多，以字節為單位發送。
UART（Universal Asynchronous Receiver Transmitter：通用異步收發器）， 一對一，以位為單位發送。