TILDE: A Temporally Invariant Learned DEtector
Yannick Verdie1,∗ Kwang Moo Yi1,∗ Pascal Fua1 Vincent Lepetit2
作者基於LeNet-5 網絡設計一個用於特征點檢測的框架。
框架結構：
- 輸入：圖像塊（image patch）
- 處理：神經網絡-卷積，池化，全連接
- 輸出：一個回歸值
對於整張圖像需要裁剪成不同小塊（patch）送入網絡，從而得到該圖像的特征點響應值，如下圖所示：
最終根據響應值來確定特征點的位置，如圖所示：
該方法提取的特征點對光照和天氣天氣變化的魯棒性強。