1. IPv6特性
支持即插即用：
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- 路由器發現（Router Discovery）：當一個節點連接到一個IPv6的鏈路上時，它能夠發現本地的路由器，而不必借助動態主機配置協議（DHCP）。
- 前綴發現（Prefix）：當一個節點連接到一個IPv6的鏈路上時，它能夠發現分配給該鏈路的前綴。
- 參數發現（Parameter Discovery）：節點能夠發現它所相連的鏈路的參數，例如鏈路跳數限制等。
IPv6的無狀態自動配置，即SLAAC
主機可以通過RA（Router-Advertisement）消息ICMP type134中攜帶的前綴得到地址的前綴部分，同時通過該接口自動生成接口ID部分，從而得到一個完整的128位的IPV6地址，該消息默認情況下每200S發送一次。當然主機（或路由器）也可以主動發送RS（Router Solicit）消息ICMP Type=133來主動請求該前綴。
2. IPv6的無狀態自動配置，即SLAAC過程
首先，為配置接口，主機需要前綴信息（類似於IPV4地址的網絡部分），因此它會發送一條路由器請求（RouterSolicitation，RS）消息。該消息以組播方式發送給所有路由器。這實際上是一種ICMP消息，並用編號進行標識。RS消息的ICMP類型為133。
路由器使用一條路由器通告（Router-Advertisement，RA）消息進行應答，其中包含請求的前級信息。RA消息也是組播分組，被發送到表示所有節點的組播地址，其ICMP類型為134。RA消息是定期發送的，但主機發送RS消息后，可立即得到響應，因此無需等待下一條定期發送的RA消息，就能獲得所需的信息。
發現鏈路上使用的前綴：發送周期RA
產生一個接口ID：二層尋址（基於MAC的EUI-64ID）
驗證所產生IPv6地址的唯一性：重復地址檢測（DAD）
圖15-2說明了這兩個步驟。
要在路由器上啟用IPV6，必須使用全局配置命令ipv6unicast-routing:
Corp ( config ) #ipv6 unicast-routing
默認情況下，轉發IPv6數據流的功能被禁用，因此需要使用上述命令啟用它。默認不會在任何接口上啟用IPv6，因此必須進入每個接口並啟用這項功能。
為此，可使用多種方式，但最簡單的方式是，使用命令ipv6 address<ipv6prefix>/<prefix-length> [eui-64]給接口配置一個地址。
下面是一個例子：
Corp(config-if)#ipv6 address 2001:dbB:3c4d:1:0260:d6FF.FE73:1987/64
可指定一個完整的128位IPV6全局地址，也可使用eui-64選項。eui-64格式允許設備對其MAC地址進行轉換，以生成接口ID，如下所示：
Corp(config-if)#ipv6 address 2001:db8:3c4d:1: :/64 eui-64
為在路由器接口上啟用IPV6，也可不輸入IPV6地址，而讓其自動使用鏈路本地地址。
如果只有鏈路本地地址，則只能在本地子網中通信。
要配置路由器接口，使其只使用鏈路本地址，可使用按口配置命令ipv6enable：
Corp(config-if)#ipv6 enable
過程說明：
R3
R3#debug ipv6 nd
R3(config)#ipv6 unicast-routing
R3(config)#int e0/1
R3(config-if)#ipv6 add 2034::3/64
R3(config-if)#no sh
地址解析使用鄰居發現協議（NDP）。這個過程是使用被稱為請求節點地址（solicited node address)的組播地址完成的，每台主機連接到網絡時都會加入這個組播組。為生成請求節點地址，在FF02:0:0:0:0:1:FF/104末尾加上目標主機的IPV6地址的最后24位。查詢請求節點地址時，相應的主機將返回其第2層地址。網絡設備也以類似的方式發現和跟蹤相鄰設備。前面介紹RA和RS消息時說過，它們使用組播來請求和發送地址信息，這也是ICMPv6的鄰居發現功能。
在IPV4中，主機使用IGMP協議來告訴本地路由器，它要加入特定的組播組並接收發送給該組播組的數據流。這種IGMP功能已被ICMPv6取代，並被重命名為組播偵聽者發現
路由器使用NDP獲得其自己的地址時，以組播（::）方式發送領居請求NS（將IPV6非指定地址（::）用做分組的SA請求的一個源地址），發送到被請求節點組播地址ff02::1:ff00:2010【具有鏈路本地范圍如：下面報文所體現的目的地址ff02::16(所有支持MLDv2的路由器)，ff02::1:ffXX:XXXX(被請求節點地址，FF02:0:0:0:0:1:FF/104末尾加上目標主機的IPV6地址的最后24位)】；
通過與二層尋址，產生的鏈路本地地址，再以組播（ff02::1）方式向節點發送一條領居公告NA；
以非指定地址（::）作源向被請求節點的組播地址fff02::1:ff00:3發送領居請求NS查找領居主機；
鏈路本地地址發送組播 (ff02::1)，消息類型路由器公告RA；
全局單播地址2034::3發送組播 (ff02::1)，消息類型領居公告NA；
