nrf52832-定時器例程

SDK版本：15.20
代碼

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_delay.h"
#include "boards.h"
#include "nrf_drv_timer.h"

//驅動程序實例的ID對應Timer的ID
const nrfx_timer_t TIMER_LED = NRFX_TIMER_INSTANCE(0);


//Timer事件回調函數
void timer_led_event_handler(nrf_timer_event_t event_type, void *p_context)
{
	switch(event_type)
	{
		//CC[0]的比較匹配事件
		case NRF_TIMER_EVENT_COMPARE0:
		  //翻轉指示燈D1狀態
		  nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);
		break;
	}
}

//定時器初始化
void timer_init(void)
{
	uint32_t err_code = NRF_SUCCESS;
	uint32_t time_ms = 200;  //定時時間為200ms
	uint32_t time_ticks;
	
	//定義定時器配置結構體,並使用默認配置參數初始化結構體
	nrfx_timer_config_t timer_cfg = NRFX_TIMER_DEFAULT_CONFIG;
	
	//初始化定時器,初始化時會注冊timer_led_event_handler事件回調函數
	err_code = nrfx_timer_init(&TIMER_LED,&timer_cfg,timer_led_event_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
	
	//定時時間(單位ms)轉換為ticks
	time_ticks = nrfx_timer_ms_to_ticks(&TIMER_LED,time_ms);
	
	//設置定時器捕獲/比較通道及該通道的比較值,使能通道的比較中斷
	nrfx_timer_extended_compare(
	                            &TIMER_LED,NRF_TIMER_CC_CHANNEL0,time_ticks,NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK, 
								true);
    	
}

int main()
{
	//初始化開發板上的4個LED,即將驅動LED的GPIO配置為輸出
	bsp_board_init(BSP_INIT_LEDS);
	
	timer_init();  //初始化定時器
	
	nrfx_timer_enable(&TIMER_LED);  //啟動定時器
	
	while(true)
	{

	}
		return 0;
}