2019-04-12
關鍵詞： rk3128 OTG、rk3128外接鼠標U盤、RK外接鼠標U盤
本篇文章是筆者根據自己當前所掌握知識對 rk3128 平台 USB 接口接鼠標實現輸入功能調試的一個記錄，不對文章所述內容的絕對、完全正確性負責。
1、前言
筆者最近有點煩。無端端接到公司讓調試 rk3128 平台樣機的任務，雖說自己是 Android 系統集成開發出身，但那也是 2 年前的事了，筆者現在單戀 bigdata ，只想靜靜地和它廝守余生好嗎！不過牢騷歸牢騷，既然是領導派的任務，那還是要做的。那既然都做了，不輸出點什么又讓我很不自在。
今天這個問題的起因是因為我們的樣機條件實在是太差了，沒有配置觸摸屏，僅一塊顯示屏。無法輸入的話接下來的工作可不好做啊。於是就想到了外接鼠標，通過鼠標來模擬觸摸輸入的方式來控制 Android 系統。而我們這塊樣機，剛剛好 OTG 功能是不正常的，於是就將這一調試過程記錄下來，以期后續能給遇到有同樣問題的同學一些啟發。
筆者手里的樣機是 rk3128 平台的樣機，運行 Android 4.4 操作系統。問題的現象自然就是插上鼠標和 U 盤以后不能正常工作與識別。下面是排錯過程
2、Debug
調試過程無非就兩個方向：1. 檢查硬件； 2. 檢查軟件 。 依據筆者多年被坑經驗來看：作為一名軟件開發，但凡樣機出現一些匪夷所思的問題，稍微檢查一下我們的代碼沒有發現問題以后，就要懷疑硬件了。而作為一名要經常和各種硬件設備打交道的程序員來說，掌握一些基礎的硬件開發知識也是很有必要的，這些基礎的硬件知識，往往能讓我們在懟硬件時更理直氣壯一些。
2.1、硬件問題排查
原理圖、PCB 圖檢查
這個工作一般和我們程序員無關。主要是因為大多數程序員都不懂。不過這塊問題比較 “玄學” ，像筆者就遇到過，硬件檢查了多次，確認自己畫的圖和芯片廠商給的電路參考圖沒什么出入了，但是最后還是查出來某個元器件電壓值差了一點。雖然這種情況比較少見，但實在排查不出原因的時候，也可以作為一個分析點切入進去。
電壓檢查
通常，鼠標和 U盤 的工作電壓都是 5V 。在前面確認到電路圖沒有什么問題以后可以來測量一下 USB 接口的供電電壓。
usb 原理圖
通常，在上面兩步都檢查過了沒有問題以后，就可以來軟件層面排查了。
2.2、軟件問題排查
基礎功能確認
通常樣機在初期階段都會有非常多的問題，甚至有不少連系統都不能正常啟動的。所以我們首先要確保我們的系統是能穩定運行的。如何確認？有屏幕看能否正常進入到 Android Launcher 界面。沒屏幕的看串口，看通過串口能否正常與系統交互，串口控制台進程一般是在 5 ~ 8 秒后就啟動了。如果很不幸你的控制台進程默認是關閉狀態的，那我們還可以看內核打印。rk3128 平台在系統穩定運行以后可以在內核中看到以下三條打印
1. 開機動畫結束打印
service.bootanim.exit 屬性的設置。
2. 以太網口啟動打印
eth0: PHY ...
3. 系統健康管家進程的監控打印
healthd: ... 這個監控打印在系統運行穩定以后每分鍾打印一次。
驅動檢查
在 Linux 內核啟動初期就是去執行各種驅動程序。可以適當關注一下開機時的系統內核打印，看看是否有報什么錯誤信息。這一塊沒有什么標准的，如果真的是這里出了問題，問題的確認就要看自己的造化了。
dts 配置檢查
在軟件層面上，比較大可能都是這一塊出了問題。
USB 接口的默認配置信息位於
./kernel/arch/arm/boot/dts/rk312x.dtsi
rk3128 平台的 USB 默認配置
默認的配置信息通常是不會有問題的，主要看看自定義的 dts 中是否有修改默認配置的情況。筆者這里確實是發現了 usb-mode 欄的值被修改了。
usb-mode 默認值被修改
筆者這邊，將這個 rockchip,usb-mode 的值改成 1 以后問題就解決了。
在串口中也可以通過命令來讀取這個 usb-mode 的值。
cat /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode
在擁有權限的情況下，可以直接通過 echo 命令來更改這個文件的值以動態修改 USB 模式。
echo 1 > /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode echo 2 > /sys/bus/platform/drivers/usb20_otg/force_usb_mode
USB 的幾種工作模式
USB 設備的通信模式為 主/從 通信模式。只有當主設備（usb-mode: Host ）與從設備（usb-mode: Device ）連接時，才能成功建立數據通信。而我們的鼠標、U盤在 USB 通信中都屬於 從設備 。因此，我們的開發板就必須設置為 主設備 才可讓這些設備正常工作。
參考： [RK3288][Android6.0] USB OTG模式及切換