IO多路復用：I/O是指網絡I/O,多路指多個TCP連接(即socket或者channel）,復用指復用一個或幾個線程。意思說一個或一組線程處理多個TCP連接。最大優勢是減少系統開銷小，不必創建過多的進程/線程，也不必維護這些進程/線程。
IO多路復用使用兩個系統調用(select/poll/epoll和recvfrom)，blocking IO只調用了recvfrom；select/poll/epoll 核心是可以同時處理多個connection，而不是更快，所以連接數不高的話，性能不一定比多線程+阻塞IO好,多路復用模型中，每一個socket，設置為non-blocking,阻塞是被select這個函數block，而不是被socket阻塞的。
select機制
基本原理：
客戶端操作服務器時就會產生這三種文件描述符(簡稱fd)：writefds(寫)、readfds(讀)、和exceptfds(異常)。select會阻塞住監視3類文件描述符，等有數據、可讀、可寫、出異常 或超時、就會返回；返回后通過遍歷fdset整個數組來找到就緒的描述符fd，然后進行對應的IO操作。
優點：
幾乎在所有的平台上支持，跨平台支持性好
缺點：
由於是采用輪詢方式全盤掃描，會隨着文件描述符FD數量增多而性能下降。
每次調用 select()，需要把 fd 集合從用戶態拷貝到內核態，並進行遍歷(消息傳遞都是從內核到用戶空間)
默認單個進程打開的FD有限制是1024個，可修改宏定義，但是效率仍然慢。
poll機制:
基本原理與select一致，也是輪詢+遍歷；唯一的區別就是poll沒有最大文件描述符限制（使用鏈表的方式存儲fd）。
epoll機制：
基本原理：
沒有fd個數限制，用戶態拷貝到內核態只需要一次，使用時間通知機制來觸發。通過epoll_ctl注冊fd，一旦fd就緒就會通過callback回調機制來激活對應fd，進行相關的io操作。
epoll之所以高性能是得益於它的三個函數
1)epoll_create()系統啟動時，在Linux內核里面申請一個B+樹結構文件系統，返回epoll對象，也是一個fd
2)epoll_ctl() 每新建一個連接，都通過該函數操作epoll對象，在這個對象里面修改添加刪除對應的鏈接fd, 綁定一個callback函數
3)epoll_wait() 輪訓所有的callback集合，並完成對應的IO操作
優點：
沒fd這個限制，所支持的FD上限是操作系統的最大文件句柄數，1G內存大概支持10萬個句柄
效率提高，使用回調通知而不是輪詢的方式，不會隨着FD數目的增加效率下降
內核和用戶空間mmap同一塊內存實現(mmap是一種內存映射文件的方法，即將一個文件或者其它對象映射到進程的地址空間)
例子：100萬個連接，里面有1萬個連接是活躍，我們可以對比 select、poll、epoll 的性能表現
select：不修改宏定義默認是1024,l則需要100w/1024=977個進程才可以支持 100萬連接，會使得CPU性能特別的差。
poll： 沒有最大文件描述符限制,100萬個鏈接則需要100w個fd，遍歷都響應不過來了，還有空間的拷貝消耗大量的資源。
epoll: 請求進來時就創建fd並綁定一個callback，主需要遍歷1w個活躍連接的callback即可，即高效又不用內存拷貝。