C#和Visionpro聯合開發之運行圖像程序

        //相機拍照,並且運行圖像程序，並結果顯示到屏幕                                 
       public static bool ToolBlockRun(CogToolBlock mytoolblock,CogRecordDisplay recordDisplay, ref Bitmap myImage,ref object result)
        {                                                                                       //用ref把取得的圖像傳出去
            ////從相機取像顯示到CogRecordDisplay_A
            CogAcqFifoTool myAcqFifoTool = mytoolblock.Tools["CogAcqFifoTool1"] as CogAcqFifoTool;
            myAcqFifoTool.Run();

            if (myAcqFifoTool.OutputImage == null)
            {            
                myImage = null;
                return false;
            }
            
            recordDisplay.Image = myAcqFifoTool.OutputImage;//拍攝的圖片在顯示到屏幕
            recordDisplay.Fit(true);

            try
            {
                //運行圖像處理程序
                mytoolblock.Run();
            }
            catch
            {
                return false;
            }
            
           ICogRecord myShowResult = mytoolblock.CreateLastRunRecord();//結果顯示到屏幕
           recordDisplay.Record = myShowResult.SubRecords[1];
           recordDisplay.Fit(true);
           myImage = myAcqFifoTool.OutputImage.ToBitmap();//把圖像傳出去

            //取的圖像處理結果
           result = mytoolblock.Outputs["Reuslt"].Value;//這個地方的結果可以數組或者集合

           return true;
        }