ZigBee按鍵中斷

何為按鍵中斷？

在了解按鍵中斷之前，我們先來了解一下什么是中斷？中斷就是程序執行當前代碼，當前任務的時候；

突然有自身函數或外部的影響，而使程序執行到別的任務再回來。

舉個栗子：

當你在做飯的時候，電話突然響了，這時候你只能停下當前做飯的動作，去執行聽電話的動作

（同理，當你的程序要打印一句很長很長的話，突然有個中斷出來，你要去執行那個中斷，那個中斷

可能是算一個數，也可能是讓你程序復位程序執行）

 

中斷優先級別

而說起中斷，我們的中斷也有個先后順序中斷，是先中斷去算數還是先去中斷復位呢？這就需要看你

程序的定義了，默認情況下，你是先把數算出來，再把程序復位才合理的，要是你把程序復位了，再

去算數，也進不去算了。不過話說回來，你最后復位了程序，算出來的結果，一樣回不去顯示出來，

畢竟被自己復位清會原始值了。但是做飯期間來電話，中間必定要做的事情還是要有的，因為你不知

道你的這個電話要聊多久，所以你會先把爐子給關了，然后才去接電話的，要不你的這頓飯就吃不下

了。

 

下面來看個例子怎么設置中斷的優先級吧

 

首先，我們說一下規則

為了保證中斷系統正常工作，CC2530的中斷系統還存在自然優先級，即：

（1）如果多個組被設置成相同級別，則組號小的要比組號大的優先級高。

（2）同一組中所包含的3個中斷源，最左側的優先級最高，最右側的優先級最低。

而將6個中斷優先級組設置成不同優先級別，使用的是IP0和IP1兩個寄存器，兩個寄存器的定義見表2-7,。

要為優先級組設置優先級別，可參照表2-6來分別配置IP0和IP1。

 

例如，要設置的中斷源優先級為P0INT>P1INT>P2INT，則可以使用以下代碼實現

IP1=0x30;　　//IPG5級別為3，IPG4級別為2，IPG1級別為1，其他

IP0=0x22;　　//組級別為0。

 

看了上面的例子，可能一大部分人還是很懵，沒事，我一開始也一樣懵。

首先我們來把上面例子的IP1和IP0兩個寄存器拆開來看

IP1　　0011  0000

IP0　　0010  0010

可能拆開來，我們還是不知道什么意思，但是我們看看IP1和IP0的第5位上，合起來后變成11，再回到表2-6，

11便是級別3-highest（最高級別），同理，我們的第4位和第1位，便設置成了級別2和級別1。

而我們為什么不在其他位設置11（級別3）,10（級別2）和01（級別1）呢？原因很簡單，我們再看回到表2-7。

P0INT在IPG5組上

P1INT在IPG4組上

P2INT在IPG1組上

而剩下的因為不需要分配優先級，便默認成為組級別0。

 

按鍵中斷

說了半天，中斷優先級別在我們今天這個文章里面暫時用不到，但是既然說到中斷，我們也要先了解着，因為

CC2530單片機程序上，運用到中斷的除了按鍵（外部）中斷外，還有定時器中斷和串口中斷，后面遲早會用

到的。而同上個教程一樣，我們要用中斷，同樣要用到寄存器。而相關寄存器看下面相關資料，也可百度自行

擴展。

 

先關寄存器

 

IEN0：中斷使能0,0為中斷禁止，1為中斷使能

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
總中斷EA	未用	睡眠定時器中斷	AES加密/解密中斷	USART1 RX中斷	USART0 RX中斷	ADC中斷	RF TX/RF FIFO中斷

 

  

 

IEN1:中斷使能1,0為中斷禁止，1為中斷使能

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
未用	未用	端口0	定時器4	定時器3	定時器2	定時器1	DMA傳輸

 

 

 

P0IFG（P1IFG相同）：中斷狀態標志寄存器，當輸入端口有中斷請求時，相應的標志位將置1。

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
P0_7	P0_6	P0_5	P0_4	P0_3	P0_2	P0_1	P0_0

 

 

 

P2INP： D0~D4控制P2_0~P2_4的輸入模式，0為上拉/下拉，1為三態；

 

                 D5~D7設置對P0、P1和P2的上拉或下拉的選擇。0為上拉，1為下拉；

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
端口2選擇	端口1選擇	端口0選擇	P2_4模式	P2_3模式	P2_2模式	P2_1模式	P2_0模式

 

  

 

P2IFG：D0~D4為P2_0~P2_4的中斷標志位

 

       D5為USB D+中斷狀態標志，當D+線有一個中斷請求未決時設置該標志，用於檢測USB掛起狀態下的USB恢復事件。當USB控制器沒有掛起時不設置該標志。

 

 

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
未用	未用	USB D+	P2_4	P2_3	P2_2	P2_1	P2_0

 

 

 

P2IEN：D0~D4控制P2_0~P2_4的中斷使能

 

                D5控制USB D+的中斷使能

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
未用	未用	USB D+	P2_4	P2_3	P2_2	P2_1	P2_0

 

  

 

IEN2：中斷使能2,0為中斷禁止，1為中斷使能

 

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
未用	未用	看門狗定時器	端口1	USART1 TX	USART0 TX	端口2	RF一般中斷

 

PICTL：D0~D3設置各個端口的中斷觸發方式，0為上升沿觸發，1為下降沿觸發。

           D7控制I/O引腳在輸出模式下的驅動能力。選擇輸出驅動能力增強來補償引腳DVDD的低I/O電壓，

確保在較低的電壓下的驅動能力和較高電壓下相同。0為最小驅動能力增強。1為最大驅動能力增強。

D7	D6	D5	D4	D3	D2	D1	D0
I/O驅動能力	未用	未用	未用	P2_0~P2_4	P1_4~P1_7	P1_0~P1_3	P0_0~P0_7

 

 

程序

 

下面來兩個程序實例，看看效果吧

 

//*********************************************
/*利用中斷控制方式，使用SW1按鍵控制LED1的亮/滅狀態，具體要求如下：
/*①系統上電后LED1熄滅
/*②每次按下一次SW1按鍵並松開時，LED1切換自身的亮/滅狀態。
/*
/*
/*
//********************************************/

#include"ioCC2530.h"
#define D4 P1_1//LED1

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;

uint8 flag = 0;//定義LED1的亮滅狀態標志

void port()//初始化LED燈
{
  P1DIR = 0x1b;//設置為輸出
  P1 &=~ 0x1b;//關閉LED燈
}

void inter()//初始化中斷
{
  IEN2 = 0x10;//端口1中斷使能
  P1IEN = 0x04;//P1_2中斷使能
  PICTL = 0x02;//P1_3~P1_0下降沿觸發中斷
  EA = 1;//開啟總中斷
}

main()
{
  port();
  inter();
  while(1)
  {
    if(flag==0)
    {
      D4=0;
    }
    if(flag==1)
    {
      D4=1;
    }
  }
}

#pragma vector = P1INT_VECTOR
__interrupt void P1_INT ()
{
  if(P1IFG & 0x04)//如果P1_2端口中斷標志位置位
  {
    flag = !flag;//每進入一次中斷，改變一次中斷
    P1IFG &=~ 0x04;//清除P1_2端口中斷標志位
  }  
  P1IF = 0;//清除P1端口中斷標志位
}

 

 

//*********************************************
/*使用中斷方式，用SW1按鍵控制LED1和LED2的顯示效果，具體要求如下：
/*①系統上電后LED1和LED2全部熄滅
/*②第一次按下SW1按鍵后，LED1點亮
/*③第二次按下SW1按鍵后，LED2點亮
/*④第三次按下SW1按鍵后，LED2熄滅
/*⑤第四次按下SW1按鍵后，LED1熄滅
/*⑥四次按鍵過后，從要求②開始進入新的控制周期
/*
//********************************************/



#include"ioCC2530.h"
#define D3 P1_0//LED2
#define D4 P1_1//LED1

typedef unsigned char uint8;
typedef unsigned int uint16;

uint8 flag=0;//每次按鍵按下，改變LED狀態的標志

void port()//初始化LED
{
  P1DIR = 0x1b;//LED設置為輸出
  P1 &=~ 0x1b;//LED熄滅
}

void inter()//按鍵中斷初始化
{
  IEN2 = 0x10;//P1端口中斷使能
  P1IEN = 0x04;//P1_2中斷使能
  PICTL = 0x02;//P1_3~P1_0設置下降沿觸發中斷
  EA = 1;//開啟總中斷
}

main()
{
  port();
  inter();
  while(1)
  {
    if(flag==1)
    {
      D4=1;
      D3=0;
    }
    else if(flag==2)
    {
      D4=1;
      D3=1;
    }
    else if(flag==3)
    {
      D4=1;
      D3=0;
    }
    else if(flag==4)
    {
      D4=0;
      D3=0;
    }
  }
}


#pragma vector = P1INT_VECTOR
__interrupt void P1_INT()
{
  if(P1IFG & 0x04)//如果P1_2端口中斷標志位置位
  {
    flag++;
    if(flag==5)
    {
      flag=1;
    }
    P1IFG &=~ 0x04;//清除P1_2端口中斷標志位
  }
  P1IF = 0;//清除P1端口中斷標志位
}