共同特性：
- 通信接口：USART，SPI，I2C
- 通用定時器
- 集成的復位和掉電警告
- 多通道的DMA控制器
- 2個看門狗和RTC
- 集成的PLL和時鍾電路
- 外部存儲器接口（FSMC）
- 雙12位DAC
- 多個12位快速ADC
- 主振盪器和32kHz振盪器
- -40~+85°C和-40~+105°C的工作溫度
- 2.0~3.6V或1.65~3.6V工作電壓
- 5V容忍引腳
- 溫度傳感器
各個系列具有的不同點：
STM32 F4系列：具DSP功能的高性能產品（STM32F405/415/407/417）
Cortex-M4 168MHz DSP+FPU、多達192K字節SRAM、多達1M字節Flash、2個USB 2.0OTG全速/高速、3相電機定時器、2個CAN2.0B、SDIO 2個I2S 照相機接口、以太網IEEE 1588v2、加密/哈希處理器隨機數發生器
STM32 F2系列：高性能產品（STM32F205/215/207/217）
Cortex-M3 120MHz、多達128K字節SRAM、多達1M字節Flash、2個USB 2.0OTG全速/高速、3相電機定時器、2個CAN2.0B、SDIO 2個I2S 照相機接口、以太網IEEE 1588v2
STM32 F1系列：互聯型產品（STM32F105/107）
Cortex-M3 72MHz、多達64K字節SRAM、多達256K字節Flash、USB2.0OTG全速、3相電機定時器、2個CAN2.0B、2個I2S 、以太網IEEE 1588v1
STM32 F1系列：增強型產品（STM32F103）
Cortex-M3 72MHz、多達96K字節SRAM、多達1M字節Flash、USB2.0全速設備、3相電機定時器、CAN2.0B、SDIO2個I2S
STM32 F1系列：USB基本型產品（STM32F102）
Cortex-M3 48MHz、多達16K字節SRAM、多達128K字節Flash、USB2.0全速設備
STM32 F1系列：基本型產品（STMF101）
Cortex-M3 36MHz、多達80K字節SRAM、多達1M字節Flash
STM32 F1系列：超值型產品（STMF100）
Cortex-M3 24MHz、多達32K字節SRAM、多達512K字節Flash、3相電機定時器、CEC
STM32 L1系列：超低功耗性產品（STM32F151/152）
Cortex-M3 32MHz、多達48K字節SRAM、多達384K字節Flash、USB 2.0全速設備、12K字節數據EEPROM、LCD 8×40段 4×44段、比較器、BOR MSI VScal
通用外設配置比較
總線矩陣比較——指令總線I-Bus
F1系列：I-Bus只接到Flash上，從 SRAM和FSMC取指令只能通過SBus，速度較慢。 F2和F4系列：I-Bus不但連接到Flash 上，而且還連接到SRAM和FSMC上， 從而加快從SRAM或FSMC取指令的 速度。
地址空間映射比較
* 紅色標注的外設為該系列所特有的 * 下划線標注的外設是所有系列共有，但內部映射位置發生變化
片上SRAM存儲器比較
片上Flash存儲器比較
F2與F1電源模塊比較
F4與F2電源模塊比較
供電架構比較
調壓器與復位信號的控制
當希望不同的上電/掉電復位電平，或希望使用更高效的調 壓器時，可以考慮以下各種配置
調壓器與復位信號的配置
電源監控器
- 上電/掉電復位POR/PDR
- 芯片在1.8V以下保持復位
- 遲滯典型值400mV
- BrownOut復位(新增功能)
- 芯片在VBOR以下保持復位
- 遲滯典型值100mV
- BOR值可由選項字節配置
- 可編程電壓監控器PVD
- 門限值可編程
- PVD輸出連到EXT16
時鍾模塊特性比較
GPIO模塊框圖比較
GPIO特性比較
可變功能復用選擇器(新增功能)
- 每個引腳有一個復用選擇器來決定哪個外設功能連 接到該引腳
- 每個復用選擇器有16路輸入可供選擇
- AF0：系統功能(復位后默認連接)
- JTAG/SWD，MCO1/2，RTC_AF1/2/50Hz
- AF1~13：各種外設功能
- AF15：Cortex-M3 EVENTOUT
- AF0：系統功能(復位后默認連接)
- 通過復用選擇器可以重映射 外設功能到其他引腳
- 具體映射參考數據手冊
- 映射以單個引腳為單位
ADC模塊特性比較
*取決於ADC供電電壓范圍，詳情參照數據手冊
F4和F2提高了ADC的轉換速度
- 總的轉換時間 = Tsample + Tconversion
- 轉換時間隨轉換精度降低而加快
- 例: 采樣時間為3個ADC周期(最小值)
當ADC工作在30MHz時
- 使用三個ADC交替轉換模式，轉換速率還可進一步提高 至3倍
RTC特性比較
RTC的校准
DMA控制器框圖比較
DMA特性比較
外設性能增強——USART
外設性能增強——SPI
外設性能增強——定時器
原有外設性能進一步加強（3）
- NVIC和EXTI
- F2和F4相對F1的區別
- SDIO的48MHz時鍾來自PLL2的專門輸出，不再來自 HCLK
- DAC工作電壓可低至1.8V(F1系列=2.4V)
- IWDG時鍾LSI頻率降至32kHz(F1系列=40kHz)，可以實 現更長超時周期。
F4系列與F2系列的其他差別
FSMC的重映射
I2S從半雙工改變為全雙工模式
引腳保持了最大程度的兼容性
- 功能引腳pin-to-pin兼容
-
電源引腳有些許差別，如下表
QFP64 QFP100 QFP144 F1 QFP64 QFP100 QFP144
F4與F2引腳與軟件完全兼容
- STM32F4與STM32F2系列在引腳上完全兼容，在軟件 上也與STM32F2兼容
- STM32F4與STM32F2的開發環境一樣
- 與STM32F1系列相比， 因為電源配置不同， 電源引腳有些許差別
LQFP144封裝與STM32F1的兼容性
LQFP100封裝與STM32F1的兼容性
LQFP64封裝與STM32F1的兼容性
