寫在前面：
剛剛開始寫博客，記錄下自己的學習過程，備忘。
最近在使用樹莓派做智能小車的開發，使用的是樹莓派3b+，安裝的是Ubuntu 16.04 MATA 系統，安裝系統后需要修改主機名，登陸密碼以及用戶名（用戶名的修改放在了最后進行，因為用戶名需要修改登陸用戶名以及 /home/用戶文件夾名，需要謹慎操作），修改的過程中碰到了一些問題，各種嘗試后終於解決，在此記錄一下。
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首先，修改主機名：
主機名的修改比較簡單，一般不會有錯誤。
使用nano編輯器，如圖輸入 sudo nano /etc/hostname，輸入Enter
輸入默認密碼raspberry后，顯示主機名raspberrypi
將主機名修改成 自己想要的名字，然后Ctrl+X，保存退出。
接着輸入 sudo nano /etc/hosts
將紅線部分修改成前面修改的主機名
Ctrl + X，保存退出，這樣主機名的修改就結束了。系統重啟后會生效。
第二，修改登陸的用戶密碼
輸入sudo passwd 用戶名，
回車后提示輸入新密碼，再次確認，修改密碼成功。
第三，修改登陸用戶，以及 /home/用戶文件夾名
修改用戶名需要用到root權限，樹莓派系統默認關閉root，並且默認root沒有密碼，所以先開啟root，
輸入sudo passwd root，這是為了設置一個root密碼，
輸入新設置的密碼，再次確認。
接着輸入sudo passwd --unlock root
這樣便解鎖root，關閉當前的登陸，使用root登陸（還是ssh遠程登陸）
如果root還是無法登陸，可能是sshd_config文件配置的問題，ssh默認關閉了root登陸，改用pi用戶登陸，修改sshd_config文件，輸入sudo nano /etc/ssh/sshd_config ，
打開文件后，使用鍵盤上下鍵找到PermitRootLogin without-password (也可能是prohibit-password)，修改成PermitRootLogin yes，同時檢查前面是否有#，有的話去掉#。
退出保存。然后重啟系統，再用root及之前設置的密碼登陸，嘗試幾次，就可以登陸了。
root登陸后
1、修改 username，輸入 usermod -l username pi ，username 是想要改成的名稱，-l 這里是L。如果遇到process （進程正在使用），那么就輸入 kill -9 進程號，比如 kill -9 854 ，再出現類似情況，一直 kill -9 進程號，最后就能修改成功，下面的修改也是這樣，遇到process (進程正在使用)，就 kill 進程。
2、修改group里面的username，輸入groupmod -n username pi 。
3、修改/home/username ，這個要和前面的一起改掉，輸入mv /home/pi /home/username ，
然后設置home目錄，輸入usermod -d /home/username username ，這樣就把登陸用的用戶名和/home 下面的文件夾名都改好了。
修改完成后退出root，就可以用新的用戶名來登陸了。
建議使用新用戶登陸后，將root接着關閉，這樣一來保證系統的安全。輸入sudo passwd -l root ，這樣就把root 鎖上了。
Enjoy it.