ZigBee開發(16)--組網實驗組播廣播

組播

組播描述的就是網絡中所有節點設備被分組后組內相互通信的過程。確定通信對象的就是節點的組號。下面我們在 SampleApp 例程完通過簡單的修改完成組播實驗。數據發送和接收的內容按照點播通訊格式。 
組播 afAddrType_t 的類型變量

afAddrType_t SampleApp_Flash_DstAddr; //組播

組播內容的結構體

aps_Group_t SampleApp_Group; //分組內容

組播參數的配置。

// Setup for the flash command's destination address - Group 1
  SampleApp_Flash_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)afAddrGroup;
  SampleApp_Flash_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
  SampleApp_Flash_DstAddr.addr.shortAddr = SAMPLEAPP_FLASH_GROUP;

將 ID 修改成組號相對應,方便以后自己擴展分組需要

  SampleApp_Group.ID = 0x0001;
  osal_memcpy( SampleApp_Group.name, "Group 1", 7  );
  aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, &SampleApp_Group );

在 SampleApp.h 里面可以看到組號為 0x0001

#define SAMPLEAPP_FLASH_GROUP                  0x0001

接下來在 SampleAPP.c 最后面添加自己的組播發送函數，代碼如下

void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
{
  uint8 data[]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//自定義數據
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
                       sizeof(data),//字節數
                       data,//指針頭
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}

添加函數后別忘了在 SampleApp.c 函數聲明里加入：

void SampleApp_SendGroupMessage(void); //組播通訊發送函數定義.
/*SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 的定義如下所示：*/
#define SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID 2 

否則編譯將報錯。

再把剛剛點播的發送和接收函數替換為組播的，

void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
{
  //uint16 flashTime;

  switch ( pkt->clusterId )
  {
     case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
      HalUARTWrite(0,"I get data\n",11);//用於提示有數據
      HalUARTWrite(0, &pkt->cmd.Data[0],10); //打印收到數據
      HalUARTWrite(0,"\n",1);  //回車換行，便於觀察
      break;

     case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
      HalUARTWrite(0,"I get data\n",11);//用於提示有數據
      HalUARTWrite(0, &pkt->cmd.Data[0],10); //打印收到數據
      HalUARTWrite(0,"\n",1);  //回車換行，便於觀察
    //  flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
     // HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
      break;
  }
}

將修改后的程序分別以 1 個協調器、 2 個路由器的方式下載到 3 個設備，把協調器和路由器組號 1 設置成 0x0001，路由器設備 2 組號設成 0x0002。 連接串口，可以觀察到只有 0x0001 的兩個設備相互發送信息。
（注意：終端設備不參與組播實驗，）

SampleAPP 例程中終端設備默認采用睡眠中斷的工作方式，射頻不是一直工作，我們可以下載組播例程到終端，發現不能正常接收組播信息。確實需要使用終端設備參與組播可以參考下面方法：
這個在協議規范里面是有規定的，睡眠中斷不接收組播信息，如果一定想要接收的話，只有將終端的接收機一直打開，這樣就可以接收到了。具體做法為：
將 f8config.cfg 配 置 文 件 中 的 -RFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE 改 為-RFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE 就可以了！

廣播

廣播就是任何一個節點設備發出廣播數據，網絡中的任何設備都能收到。有了前面點播和組播的實驗基礎，廣播的實驗進行起來就得心應手了。組播的定義都是協議棧預先定義好的。所以直接來運用就可以了。

在協議棧 SampleApp 中找到廣播參數的配置。代碼如下。

  SampleApp_Periodic_DstAddr.addrMode = (afAddrMode_t)AddrBroadcast;
  SampleApp_Periodic_DstAddr.endPoint = SAMPLEAPP_ENDPOINT;
  SampleApp_Periodic_DstAddr.addr.shortAddr = 0xFFFF;

0xFFFF 是廣播地址。協議棧廣播地址主要有 3 種類型：
具體的定義如下：
0xFFFF——數據包將被傳送到網絡上的所有設備，
包括睡眠中的設備。對於睡眠中的設備，數據包將被保留在其父親節點直到查詢
到它，或者消息超時。
0xFFFD——數據包將被傳送到網絡上的所有在空閑時
打開接收的設備(RXONWHENIDLE)，也就是說，除了睡眠中的所有設備。
0xFFFC——數據包發送給所有的路由器，包括協調器。
我們使用默認的 為0xFFFF,

發送函數代碼：

void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
{
  uint8 data[10]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9'};//自定義數據
  if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
                       SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,
                       10,//字節數
                       data,//指針頭
                       &SampleApp_TransID,
                       AF_DISCV_ROUTE,
                       AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  {
  }
  else
  {
    // Error occurred in request to send.
  }
}

/*#define SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID 1 //廣播傳輸編號 */

按照原來代碼保留函數SampleApp_SendGroupMessage();這樣的話就能實現周期性廣播播發送數了 。將修改后的程序分別以協調器、路由器、終端的方式下載到 3 個設備，可以看到各個設備都在廣播發送信息，同時也接收廣播信息。