Description/說明
PetaLinux版本：2016.4
操作系統版本：Ubuntu 16.04（如使用Ubuntu，牆裂建議使用16.04，其他版本官方手冊並沒有標明支持，可能會出現莫名其妙的問題）
參考文件來源：UG1144
Introduction/介紹
PetaLinux is an Embedded Linux System Development Kit specifically targeting FPGA-based System-on-Chip designs. This guide helps the reader to familiarize with the tool enabling overall usage of PetaLinux.
PetaLinux是專門針對基於FPGA進行嵌入式Linux系統設計的開發套件。本指南幫助讀者熟悉該工具的整體使用。
Installation/安裝
Installation Requirements/安裝需求
PetaLinux requires a number of standard development tools and libraries to be installed on your Linux host workstation.
PetaLinux需要"/bin/sh" is bash，如果使用Ubuntu系統，需要進行切換。
PetaLinux需要在Linux主機工作站上安裝許多標准的開發工具和庫。比如python dos2unix ip gawk xvfb-run gcc git make...等，詳見資料UG1144，只有按照要求安裝好這些開發工具和庫后，后面安裝才不會出現問題，這里給出安裝命令。
$ sudo dpkg-reconfigure bash
$ sudo apt install chrpath socat autoconf libtool git texinfo gcc-multilib libsdl1.2-dev libglib2.0-dev xvfb libssl-dev libncurses5-dev zlib1g:i386 diffstat build-essential
Installation Steps/安裝步驟
You can download PetaLinux installer from PetaLinux Downloads.
第一步下載PetaLinux 2016.4（根據你的Vivado版本進行下載，此處以2016.4為例）安裝包，到官網登錄你的Xilinx賬號進行下載，下載文件大小8G以上。
- 將下載好的文件petalinux-v2016.4-final-installer.run放到Linux系統的工作目錄里面
- 給文件增加可執行權限：$ chmod 777 petalinux-v2016.4-final-installer.run
- 打開文件進行安裝：$ ./petalinux-v2016.4-final-installer.run /home/user/Xilinx/petalinux
這里將petalinx安裝到了目錄：/home/user/Xilinx/petalinux里面，安裝過程中需要先按回車鍵，然后按鍵盤q，按y進行協議許可確認；然后按鍵盤q，按y進行協議許可確認；然后按鍵盤q，按y進行協議許可確認；（不能有誤，否則退出安裝，共3遍）。
Environment Setup/環境配置
$ source /home/user/Xilinx/petalinux/settings.sh
$ echo $PETALINUX
進行環境配置需要運行上面的命令，之后運行下面一句命令，如果打印出你的petalinux安裝目錄出來，表示安裝成功。（在系統重啟后需要重新運行第一條命令進行環境配置）
如果在上面步驟中有任何報錯，請檢查Installation Requirements/安裝需求里面的開發工具和庫是否已經安裝，只有在輸入命令后打印出下面所示的文字時才不缺少開發工具和庫，否則請根據所使用的操作系統安裝（不要根據打印出的缺少的名稱安裝，找到UG1144表格中的名稱安裝）。
PetaLinux environment set to ' /home/user/Xilinx/petalinux '
INFO: Checking free disk space
INFO: Checking installed tools
INFO: Checking installed development libraries
INFO: Checking network and other services
WARNING: No tftp server found - please refer to "PetaLinux SDK Installation Guide"
for its impact and solution
Use/使用
創建一個工程
$ petalinux-create -t project --template zynq --name test
導入硬件配置文件
將Vivado工程產生的.hdf文件（需要的文件只有這一個，產生bit、BOOT.BIN、內核、設備樹、文件系統等文件）復制到工程目錄中（這里以~/Desktop/test文件夾為例）：
$ petalinux-config --get-hw-description=/home/user/Desktop/test
彈出配置界面：
將選項：Subsystem AUTO Hardware Settings -> Advanced bootable images storage Settings -> boot image settings 中 ‘image storage media’ 更改為 ‘primary sd’；
將選項：Subsystem AUTO Hardware Settings -> Advanced bootable images storage Settings -> kernel image settings 中 ‘image storage media’ 更改為 ‘primary sd’;
將選項：Subsystem AUTO Hardware Settings -> Advanced bootable images storage Settings -> dtb image settings 中 ‘image storage media’ 更改為 ‘primary sd’
將選項：Image Packaging Configurations 中 ‘Root filesystem type’ 更改為 ‘SD card’
配置內核
$ petalinux-build -c kernel
配置文件系統
$ petalinux-config -c rootfs
編譯
$ petalinux-build
該步驟需要的時間較長（根據PC性能有所不同），需要耐心等待。。。
最后打印：[INFO] successfully built project，表示成功完成。
查看目錄中，多了image/linux文件夾：
image.ub rootfs.cpio rootfs.tar.gz System.map.linux u-boot.elf zImage
test_wrapper.bit rootfs.cpio.gz system.dtb u-boot.bin vmlinux zynq_fsbl.elf
里面並沒有BOOT.BIN，我們需要手工生成。
生成BOOT.BIN
首先進入./image/linux文件夾，通過下面的命令生成BOOT.BIN：
$ petalinux-package --boot --format BIN --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga ./images/linux/test_wrapper.bit --u-boot
該命令將zynq_fsbl.elf、test_wrapper.bit、u-boot.elf三個文件合成一個BOOT.BIN，方法類似於在SDK中生成BOOT.BIN。
至此，我們有了以下文件：
BOOT.BIN：包含 FSBL BIT U-BOOT三合一；
image.ub：內核文件；
system.dtb：設備樹文件；
將以上3個文件復制到SD卡的BOOT分區；
文件系統
雖然image/linux文件夾中生成了文件系統，但是我們需要更多功能的文件系統，比如Ubuntu或Linaro：
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/16.04/release/
將文件系統燒寫到SD卡的rootfs分區；
啟動
設置你手中的板卡從SD卡啟動，連接串口即可看到使用petalinux生成的Linux系統啟動過程。