1、使用root用戶登錄，進入到目錄/root/.ssh
2、執行命令：ssh-keygen -t rsa
一路回車，完成后會在目錄/root/.ssh下面生成文件 id_rsa和id_rsa.pub
3、將公鑰寫入文件authorized_keys：cat id_rsa.pub >> authorized_keys
4、重復1、2、3，直到要免密登錄的所有機器都生成了id_rsa和id_rsa.pub文件和authorized_keys
5、將其他機器的公鑰拷貝到第一台機器authorized_keys文件中：
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@ip
6、將第一台機器的authorized_keys復制到其他機器
scp /root/.ssh/authorized_keys ip:/root/.ssh/
提示報錯：Permission denied, please try again.
可能原因：
1、目錄或文件沒有寫權限（默認不會），解決：chmod 700 .ssh chmod 644 authorized_keys
2、ssh服務需要修改下配置，解決：
修改目標服務器的/etc/ssh/sshd_config中的PermitRootLogin 為 yes ，然后重啟ssh（systemctl restart sshd.service）
7、驗證（第一次需密碼）
ssh ip
注：上述實現了root用戶之間的免密操作，如果要實現其他用戶，則使用其他用戶登錄，進行上述操作，生成的密鑰文件會在用戶目錄下的.ssh下。
如果已經實現了一個用戶免密，要實現其他用戶免密，可以將實現免密的用戶下的.ssh目錄下的文件拷貝到其他用戶下即可。