側邊導航欄只展開當前的導航

antd 實現側導航欄只展開當前導航，其他關閉，效果如下

 

菜單的數據結構是這樣的，子菜單要包含主菜單的名字

antd導航有個openkeys屬性和onOpenChange事件，執行onOpenChange事件時，把展開的列表賦值過去

// 選中當前菜單收起其他菜單
  onOpenChange = (openKeys)=>{
    let keysLen = openKeys.length;
    if(keysLen>1){
      var trueOpen = openKeys.filter(item=>{
　　　　　// 最后一個是當前展開的，把當前展開以及父導航設置為openkeys
        return openKeys[keysLen-1].includes(item)
      })
      this.setState({openKeys:trueOpen})
    }else{
      this.setState({openKeys:openKeys})
    }
  }

問題，adnt會把所有已經點擊過的都傳過來，所以只展開當前的，需要把其他的關閉就要確定當前導航的openkes