modbus_tk模塊

 

  modbus_tk模塊 通過modbus-RTU 讀取地址，調用后返回反饋數值和故障信息。

  modbus_tk模塊安裝

  pip install pymodbus_tk

下面代碼功能；讀取地址為0x42700 長度為43個數值。

# -*- coding: utf_8 -*-

 
import serial
import modbus_tk
import modbus_tk.defines as cst
from modbus_tk import modbus_rtu

def mod(PORT="com10"):
    #print("加載modbus_tk 完成")
    red = []
    alarm = ""
    try:
        #設定串口為從站
        master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port=PORT,
        baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0))  
        master.set_timeout(5.0)
        master.set_verbose(True)
            
        #讀保持寄存器 03H 1站號 地址2700 長度0-42 
        red = master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 2700, 43) #這里可以修改需要讀取的功能碼
        #print(red)
        alarm="正常"
        return list(red),alarm 
    
    except Exception as exc:
        #print(str(exc))
        alarm = (str(exc))
        
    return red, alarm      ##如果異常就返回[],故障信息
    
if __name__ == "__main__":  
    mod()

讀取其它數值的功能碼，帶反饋報文。

功能碼：

READ_COILS                                            H01  讀線圈
READ_DISCRETE_INPUTS                      H02  讀離散輸入
READ_HOLDING_REGISTERS                H03  讀寄存器
READ_INPUT_REGISTERS                      H04  讀輸入寄存器
WRITE_SINGLE_COIL                               H05  寫單一線圈
WRITE_SINGLE_REGISTER                     H06  寫單一寄存器
WRITE_MULTIPLE_COILS                        H15  寫多個線圈 
WRITE_MULTIPLE_REGISTERS              H16  寫多寄存器 

        #讀保持寄存器 03H 1站號 0地址 長度2 
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 2))
        #01 03 00 00 00 02 C4 0B


        # 讀輸入寄存器 04H    
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_INPUT_REGISTERS, 0, 8))
        #反饋：01 04 00 00 00 08 F1 CC

        
        # 讀線圈寄存器 01H   
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 6))
        #反饋：01 01 00 00 00 06 BC 08


        
        # 讀離散輸入寄存器 02H
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_DISCRETE_INPUTS, 0, 16))
        #反饋：01 02 00 00 00 10 79 C6 



        # 單個讀寫寄存器操作 06H
        # 寫寄存器地址為0的保持寄存器 06H  
        logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_REGISTER, 0, output_value=6))
        #反饋：01 06 00 00 00 06 09 C8 
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 1))
        #反饋：01 03 00 00 00 01 84 0A


        
        # 寫寄存器地址為0的線圈寄存器，寫入內容為0（位操作） 05H
        logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_SINGLE_COIL, 0, output_value=0))
        #反饋：01 05 00 00 00 00 CD CA 
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_COILS, 0, 1))
        #反饋：01 01 00 00 00 01 FD CA


        
        # 多個寄存器讀寫操作 10H
        # 寫寄存器起始地址為0的保持寄存器，操作寄存器個數為4
        logger.info(master.execute(1, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, 11, output_value=[20,21,22,23]))
        #反饋：01 10 00 0B 00 04 08 00 14 00 15 00 16 00 17 AB A9
        logger.info(master.execute(1, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 4))
        #反饋：01 03 00 00 00 04 44 09