一 Android系統架構
- Linux內核層（Linux Kernel）：Android系統基於Linux2.6內核，這一層為Android設備各種硬件提供了底層驅動，如顯示驅動、音頻驅動、照相機驅動、藍牙驅動、Wi-Fi驅動、電源管理等；
- 硬件抽象層（android hardware abstraction layer）：安卓驅動硬件的方式與Linux不盡相同。傳統Linux的驅動完全存活於內核空間。Android則在內核外部增加了硬件抽象層(HAL, Hardware Abstraction Layer)，把一部分驅動功能放到HAL層中。安卓為什么費盡麻煩增加一個HAL呢？為了保護源代碼。Linux內核采用了GPL協議，所以硬件生產商想要支持Linux系統，必須遵照GPL協議公開硬件驅動的源代碼。但這些源代碼中包含有許多硬件的設計信息，牽涉到硬件生產商的核心利益。而增加了HAL層之后，硬件廠商就不需要開放所有的驅動代碼了。
- 系統運行庫層（libraries）：這一層通過一些C/C++庫（so庫）來為Android系統提供了主要的特性支持。如SQLite庫提供了數據庫支持，OpenGL ES庫提供了3D繪圖支持，Webkit庫提供了瀏覽器內核支持等；
- 應用框架層（application framework）：這一層主要提供構建應用程序時可能用到的各種API，Android自帶的一些核心應用就是使用這些API完成的，開發者也可通過使用API來構建自己的應用程序；
- a） Activity Manager（活動管理器）
管理各個應用程序生命周期以及通常的導航回退功能
- b） Window Manager（窗口管理器）
管理所有的窗口程序
- c） Content Provider（內容提供器）
使得不同應用程序之間存取或者分享數據
- d） View System（視圖系統）
構建應用程序的基本組件
- e） Notification Manager(通告管理器)
使得應用程序可以在狀態欄中顯示自定義的提示信息
- f） Package Manager（包管理器）
Android系統內的程序管理
- g）Telephony Manager(電話管理器)
管理所有的移動設備功能
- h）Resource Manager（資源管理器）
提供應用程序使用的各種非代碼資源，如本地化字符串、圖片、布局文件、顏色文件等
- i）Location Manager(位置管理器)
提供位置服務
- j）XMPP Service（XMPP服務）
提供Google Talk服務
- 應用層（applications）：這一層主要用於手機應用的安裝，如系統自帶聯系人、短信等程序，或是第三方應用程序
6.Android運行時庫（Android Runtime）ART以上為五層五區，還有一個區域是存在於libraries層的Android運行時庫（Android Runtime）ART，它主要提供一些核心庫，能夠允許開發者使用Java語言來編寫Android應用。另外Android運行時庫中還包含了Dalvik虛擬機，它使得每一個Android應用都能運行在獨立的進程中，且擁有一個自己的Dalvik虛擬機實例。相較於Java虛擬機，Dalvik是專門為移動設備定制的，它針對手機內存、CPU性能有限等情況作了優化處理。
二 Android系統啟動架構圖
可以看到：Android系統啟動是從下往上的一個過程：Loader->Kernel->Native->Framework->App。
Loader 層
Boot Rom：當手機處於關機狀態時，長按開機鍵開機，會引導芯片開始從固化在Rom里預設的代碼開始執行，然后加載引導程序到Ram.Boot Loader：這是啟動Android系統之前的引導程序，主要是檢查Ram、初始化參數等功能。
Kernel 層
kernel層指的就是Android內核層，到這里才剛剛進入Android系統
- 啟動
Kernel層的swapper進程（pid=0），系統初始化過程Kernel創建的第一個進程，用於初始化進程管理、內存管理，加載Display、Camera、Binder等驅動相關工作。 - 啟動
kthreadd（pid=2），這是Linux系統的內核進程，會創建內核工作線程kworkder、軟中斷線程ksoftirqd和thermal等內核守護進程。kthreadd是所有內核進程的鼻祖。
Native 層
這里的Native層主要包括init孵化來的用戶空間的守護進程、HAL層及開機動畫等。啟動init進程（pid=1），是Linux系統的用戶進程，init進程是所有用戶進程的鼻祖。
init進程會孵化出ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等用戶守護進程；init進程還會啟動ServiceManager（Binder服務管家）、bootanim（開機動畫）等重要服務。init進程孵化出Zygote進程，Zygote進程是Android系統第一個Java進程（虛擬機進程），zygote進程是所有Java進程的父進程。
Framework 層
framework主要包括Zygote進程、SystemServer進程和MediaServer進程`。
Zygote 進程
Zygote進程是由init進程通過解析init.rc文件后fork生成的。Zygote的任務主要包括：
- 加載
ZygoteInit類，注冊Zygote Socket服務端套接字。 - 加載虛擬機
preloadClasssespreloadResources
System Server 進程
System Server進程是由Zygote進程fork而來，System Server是Zygote孵化的第一個進程。System Server負責啟動和管理整個Java Framework，包含ActivityManager、PowerManager等服務。
Media Server 進程
Media Server 進程由init進程fork而來，負責管理整個C++ Framework，包含AudioFlinger、Camera Service等服務。
App 層
Zygote進程孵化出的第一個App進程是Launcher，也就是用戶看到的桌面App。同時Zygote進程還會創建Browser、Phone、Email等App進程。也就是說所有的App進程都是由Zygote進程fork生成的。
Syscall 和 JNI
Native層和Kernel層有一個系統調用層，也就是Syscall。Java層和native層之間的紐帶是JNI。