情景一：
軟件：ArcMap、對應版本ArcGIS server
可能是用了翻牆軟件
解決辦法：打開瀏覽器設置，如谷歌瀏覽器，高級設置，系統下--打開代理設置--局域網設置--取消勾選 使用自動配置腳本，點擊確定即可。
情景二：軟件：ArcMap、不對應版本ArcGIS server
解決辦法：更換為對應版本的ArcMap和ArcGIS server
情景三：ArcMap、對應版本ArcGIS server、ArcGIS Web Adapter、ArcGIS Portal
用ArcGIS Web Adapter分別配置了ArcGIS server、ArcGIS Portal，並且將ArcGIS server 托管到ArcGIS Portal
報錯截圖如下：
但是明明server可以訪問，卻出現以上情形，多半是地址填錯了，因為將server托管到了portal上，而此刻在ArcMap中雖然顯示連接的是Server服務器，實際上連接的是portal
解決辦法：因此地址欄中要填寫server的鏈接，而用戶名和密碼要填寫登錄portal的用戶名和密碼
連接成功
情景四：portal和server裝在同一台機器，portal和server通過域名的形式聯合托管，但是arcmap所在的機器因為某些原因不能通過域名形式訪問portal和server，只能通過ip的形式。但是在arcmap中連接server時，地址填ip形式，加上用戶名和密碼，會提示token錯誤，不加用戶名密碼又沒有辦法發布服務
解決辦法：在arcmap所在機器的hosts文件中添加server和portal所在機器的ip和域名映射，確保在瀏覽器中能通過ip的形式訪問到server，然后在arcmap中通過http://ip:6080/arcgis/manager/的形式連接即可。
附：ESRI 官網關於各種URL的介紹
https://enterprise.arcgis.com/zh-cn/server/latest/administer/windows/components-of-arcgis-urls.htm
PS:后續還有解決辦法，歡迎補充~~~~