簡介：
藍牙4.0分為標准藍牙和低功耗藍牙（BLE），標准藍牙就是手機上用的那種，低功耗藍牙由於其具有最大化的待機時間、快速連接和低峰值的發送和接收特性，被廣泛用於智能手表、智能手環等可穿戴設備上。在安卓4.3之前，安卓平台上的BLE開發相當難搞，好在谷歌在4.3之后發布了官方的API。在安卓5.0之后又引入了新的API，原來的API已經被廢棄。在新的系統里采用舊API開發的APP仍可使用，但采用新API開發的APP只能在Lollipop（Android 5.0 的前身蘿莉版（Lollipop） Android 開發者預覽）即安卓5.0及其以后的版本使用。
標准藍牙的的開發和BLE不同。標准藍牙連接里有兩個角色一個是客戶端一個是服務器，當客戶端搜索到藍牙服務器后並與之配對后，才能通過UUID（這個是唯一的，服務器端必須與客戶端一致）建立socket，然后使用流像文件讀寫和網絡通信那樣傳輸數據就行了。在BLE里，變成了中心設備（central）和外圍設備（peripheral），中心設備就是你的手機，外圍設備就是智能手環一類的東西。開發BLE的應用都得遵守Generic Attribute Profile (GATT)，一個BLE藍牙設備包含多個service，每個service又包含多個characteristic。每個characteristic有一個value和多個descriptor，通過characteristic中心設備與外圍設備進行通信。descriptor顧名思義，包含了BLE設備的一些信息。不同service、characteristic和descriptor都有各自己唯一的UUID。想要跟BLE設備通信，首先通過UUID獲取目標服務，然后再通過UUID獲取characteristic，charateristic起着載體的作用，通過writeCharacteristic()和readCharacteristic()，可以寫入和讀出信息。每個characteristic都有一些自己的屬性，其中在property里，說明了該characteristic的屬性。
權限：
<!-- 使用藍牙的權限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<!-- 掃描藍牙設備或者操作藍牙設置 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<!--模糊定位權限，僅作用於6.0+，需要動態申請權限-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!--精准定位權限，僅作用於6.0+，需要動態申請權限-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
掃描方式
Android官方提供的藍牙掃描方式有三種，分別是：
BluetoothAdapter.startDiscovery()//可以掃描經典藍牙和ble藍牙兩種
BluetoothAdapter.startLeScan()//掃描低功耗藍牙，在api21已經棄用，不過還是可以使用
BluetoothLeScanner.startScan()//新的ble掃描方法
startDiscovery()方法在大多數手機上是可以同時發現經典藍牙和低功耗藍牙（BLE）的，但是startDiscovery()的回調無法返回BLE的廣播，所以無法通過廣播識別設備，而且startDiscovery()掃描BLE效率比startLeScan()低很多。因此需要根據具體的需求去做適配，才能更高效的搜尋藍牙。PS: startLeScan()和startScan()有重載方法可以指定規則，參數去搜索。
BluetoothLeScanner bluetoothLeScanner=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getBluetoothLeScanner();
getBluetoothLeScanner()方法需要@SuppressLint("NewApi")注解，此時使用這個方法就需要開發者對版本進行區分，從而選擇不同的掃描方式。
藍牙操作：
可使用第三方庫有：
僅適用於BLE設備：https://github.com/Jasonchenlijian/FastBle
藍牙操作庫：https://github.com/a-voyager/BluetoothHelper
調試藍牙可用app：
蘋果版本的是：LightBlue
安卓版本的是：BLE調試工具，BLEDebugger這兩個都可在華為應用商城下載得到。
藍牙接收和寫入數據的類型：
FastBle第三方庫：
藍牙接收到的數據是十進制的字節數組，寫入時需要傳入的也是十進制的字節數組。
HexUtil.formatHexString(data,true);該方法是將十進制的字節數組，轉化成十六進制的字符串，其第一個參數是：十進制字節數組；第二個參數是：每個字節轉換后是否帶有空格。
方法一：
/**
* 將Java 中的 int 數值轉為字節數組
* @return
*/
public static byte[] int2Bytes(int x,ByteOrder byteOrder) {
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(4);
buffer.order(byteOrder);
buffer.putInt(x);
return buffer.array();
}
方法二：
/**
* 將字節數組轉為 Java 中的 int 數值
* @return
*/
public static int bytes2Int(byte[] src,ByteOrder byteOrder){
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(src);
buffer.order(byteOrder);
return buffer.getInt();
}
以上兩個方法；是十進制字節數組和int之間的轉換。byteOrder參數是字節序參數。
字節序說明：BIG-ENDIAN—-大字節序；LITTLE-ENDIAN—-小字節序；BIG-ENDIAN就是最低地址存放最高有效字節；LITTLE-ENDIAN是最低地址存放最低有效字節；java字節序：JAVA虛擬機中多字節類型數據的存放順序，JAVA字節序也是BIG-ENDIAN。
開發中遇到這樣的數據類型：int32_t、uint8_t、uint16_t。這樣的數據類型是c語言中用到的，其都是int類型，只是所占用的字節不同而已。
int32_t：4個字節
uint8_t：1個字節
uint16_t：2個字節
遇到這樣類型的數值時，我們要將其轉換為java中的int(4個字節)值，就需要用到上面的方法二。那么像uint8_t和uint16_t不足4個字節時，就要根據字節序來補零。
比如：一個字節，大端序方式，轉成java的int值
byte[] chars=new byte[4];
chars[0]= (byte) 0;
chars[1]= (byte) 0;
chars[2]= (byte) 0;
chars[3]=data[40];
configAnalogInputBean.setLower_alarm_hysteresis(CommonUtil.bytes2Int(chars, ByteOrder.BIG_ENDIAN)+"");
這里就涉及到java中int和byte之間的轉化：
int i=150;
byte bi=(byte)150;//正確
int ibi=bi>=0?bi:256+bi;//正確。說明：int強制轉換為byte型數據時，會產生一個-128~127的有符號字節，所以再把byte轉換到int時，需要做這樣的處理。
鳴謝：
https://www.cnblogs.com/witchiman/p/5320671.html
https://blog.csdn.net/panade/article/details/82620941
https://github.com/Jasonchenlijian/FastBle
https://github.com/a-voyager/BluetoothHelper
https://www.cnblogs.com/yulinfeng/p/5844151.html
https://blog.csdn.net/aloserbird/article/details/78089962