【opencv】cv::Mat轉std::vector （注意兩容器中數據類型的一致性）

獲取cv::Mat大小：

mymat.size()

獲取cv::Mat指定位置的值：需指定數據類型，且注意數據類型應與存入時的數據類型一致，否則會導致不拋出異常的數據錯誤

mymat.at<float>(0,i);

 

 

 

欲將如下大小為1*17的cv::mat轉為std::vector<cv::Point2d>

 

使用如下的代碼：

std::vector<cv::Point2d> transform_mat_to_vector2d(cv::Mat src){
    std::vector<cv::Point2d> dst;
    for(int i=0;i<17;i++){
        cv::Point2d p;
        p.x=src.at<float>(0,i);
        p.y=src.at<float>(1,i);
        dst.push_back(p);
    }
    return dst;
}

 

 

發現得到的vector值改變了

后來發現原因是cv::Mat中的元素類型為double（如下），以float格式讀出則會出錯

cv::Mat rep_pt2d_;

cv::projectPoints(p_cam_3d17,cam_r,cam_t,camInstris,camDistort,rep_pt2d_);

std::vector<cv::Point2d> rep_p_2d17=transform_mat_to_vector2d(rep_pt2d_);