集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發射極作為公共端，並且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出（見圖1）和PNP集電極開路輸出（見圖2）。
電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎上，在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個穩定的電壓狀態，見圖3。
互補輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據輸出信號的[H]、[L]，2個輸出晶體管交互進行[ON]、[OFF]動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠，也可與集電極開路輸入機器（NPN、PNP）連接。輸出電路見圖4。
線性驅動輸出是采用RS-422標准，用AM26LS31芯片應用於高速、長距離數據傳輸的輸出模式。信號以差分形式輸出，因此抗干擾能力更強。輸出信號需專門能接收線性驅動輸出的設備才能接收。輸出電路見圖5。
集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發射極作為公共端，並且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出（見圖1）和PNP集電極開路輸出（見圖2）。
圖1
圖2
電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎上，在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻，使得集電極和電源之間能有一個穩定的電壓狀態，見圖3。
圖3
互補輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據輸出信號的[H]、[L]，2個輸出晶體管交互進行[ON]、[OFF]動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠，也可與集電極開路輸入機器（NPN、PNP）連接。輸出電路見圖4。
圖4
線性驅動輸出是采用RS-422標准，用AM26LS31芯片應用於高速、長距離數據傳輸的輸出模式。信號以差分形式輸出，因此抗干擾能力更強。輸出信號需專門能接收線性驅動輸出的設備才能接收。輸出電路見圖5。
圖5
以上轉載自：https://blog.csdn.net/xuyaosong/article/details/78351208
2、編碼器與PLC的接線
（1）NPN集電極輸出編碼器
（2）PNP型
（3）線性驅動輸出（差分信號）
（4）電壓輸出型
（5）互補輸出型
