單片機---內存管理


這里針對STM32F407芯片+1M外部內存的內存管理!(全篇是個人愚見,如果錯誤,請不吝指出!)

首先,定義3個內存池,分別是內部SRAM,外表SRAM和CCM;通過指定內存中的絕對地址,后面就可以直接通過數組操縱內存數據了。這里的mem1的大小是112KB,這里用100KB,其余12KB 用作內存管理表;mem2的大小為1M,這里用960K,剩余用作內存管理表;mem3的大小為64KB,且CCM內存只能由CPU訪問,這里用60KB,其余4KB用作內存管理表。

1 //內存池(32字節對齊)
2 __align(32) u8 mem1base[MEM1_MAX_SIZE];                                                    //內部SRAM內存池
3 __align(32) u8 mem2base[MEM2_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X68000000)));                    //外部SRAM內存池
4 __align(32) u8 mem3base[MEM3_MAX_SIZE] __attribute__((at(0X10000000)));                    //內部CCM內存池

虛擬地址映射表的內存部分在下圖中:

 

 

內存管理表,顧名思義,管理內存的,它們都會占用內存空間,就是上面說到的。

1 //內存管理表
2 u16 mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE];                                                    //內部SRAM內存池MAP
3 u16 mem2mapbase[MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X68000000+MEM2_MAX_SIZE)));    //外部SRAM內存池MAP
4 u16 mem3mapbase[MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE] __attribute__((at(0X10000000+MEM3_MAX_SIZE)));    //內部CCM內存池MAP

他們的具體大小如下:

 1 //mem1內存參數設定.mem1完全處於內部SRAM里面.
 2 #define MEM1_BLOCK_SIZE            32                                //內存塊大小為32字節
 3 #define MEM1_MAX_SIZE            100*1024                          //最大管理內存 100K
 4 #define MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE    MEM1_MAX_SIZE/MEM1_BLOCK_SIZE     //內存表大小
 5 
 6 //mem2內存參數設定.mem2的內存池處於外部SRAM里面
 7 #define MEM2_BLOCK_SIZE            32                                //內存塊大小為32字節
 8 #define MEM2_MAX_SIZE            960 *1024                          //最大管理內存960K
 9 #define MEM2_ALLOC_TABLE_SIZE    MEM2_MAX_SIZE/MEM2_BLOCK_SIZE     //內存表大小
10          
11 //mem3內存參數設定.mem3處於CCM,用於管理CCM(特別注意,這部分SRAM,僅CPU可以訪問!!)
12 #define MEM3_BLOCK_SIZE            32                                //內存塊大小為32字節
13 #define MEM3_MAX_SIZE            60 *1024                          //最大管理內存60K
14 #define MEM3_ALLOC_TABLE_SIZE    MEM3_MAX_SIZE/MEM3_BLOCK_SIZE     //內存表大小

在定義一個結構體:

1 struct _m_mallco_dev
2 {
3     void (*init)(u8);                    //初始化
4     u8 (*perused)(u8);                      //內存使用率
5     u8     *membase[SRAMBANK];                //內存池 管理SRAMBANK個區域的內存
6     u16 *memmap[SRAMBANK];                 //內存管理狀態表
7     u8  memrdy[SRAMBANK];                 //內存管理是否就緒
8 };

接着,定義一個結構體變量,就可以操作內存了,如下:

1 struct _m_mallco_dev mallco_dev=
2 {
3     my_mem_init,                        //內存初始化
4     my_mem_perused,                        //內存使用率
5     mem1base,mem2base,mem3base,            //內存池
6     mem1mapbase,mem2mapbase,mem3mapbase,//內存管理狀態表
7     0,0,0,                               //內存管理未就緒
8 };

 

申請內存函數---my_mem_malloc

  該函數的作用是划出一塊內存給開發者,使用的方法是分配內存塊,不足內存塊大小的,按照一塊進行划分,從高地址處開始划分,找到空的連續內存塊,就在該內存塊管理表中填入連續內存塊數,這樣該內存就被占用了,並且返回連續內存塊的偏移地址;每一次划內存塊,都是進行的整個內存塊搜索。

 1 //內存分配(內部調用)
 2 //memx:所屬內存塊
 3 //size:要分配的內存大小(字節)
 4 //返回值:0XFFFFFFFF,代表錯誤;其他,內存偏移地址 
 5 u32 my_mem_malloc(u8 memx,u32 size)  
 6 {  
 7     signed long offset=0;  
 8     u32 nmemb;    //需要的內存塊數  
 9     u32 cmemb=0;//連續空內存塊數
10     u32 i;  
11     if(!mallco_dev.memrdy[memx])mallco_dev.init(memx);//未初始化,先執行初始化 
12     if(size==0)return 0XFFFFFFFF;//不需要分配
13     nmemb=size/memblksize[memx];      //獲取需要分配的連續內存塊數
14     if(size%memblksize[memx])nmemb++;  
15     for(offset=memtblsize[memx]-1;offset>=0;offset--)//搜索整個內存控制區  
16     {     
17         if(!mallco_dev.memmap[memx][offset])cmemb++;//連續空內存塊數增加
18         else cmemb=0;                                //連續內存塊清零
19         if(cmemb==nmemb)                            //找到了連續nmemb個空內存塊
20         {
21             for(i=0;i<nmemb;i++)                      //標注內存塊非空 
22             {  
23                 mallco_dev.memmap[memx][offset+i]=nmemb;  
24             }  
25             return (offset*memblksize[memx]);//返回偏移地址  
26         }
27     }  
28     return 0XFFFFFFFF;//未找到符合分配條件的內存塊  
29 }  

 

 內存使用率函數---my_mem_perused

  該函數較簡單,就是查內存管理表,計算剩余空閑內存塊的大小,比上總內存塊數,就得到了內存使用率。

 1 //獲取內存使用率
 2 //memx:所屬內存塊
 3 //返回值:使用率(0~100)
 4 u8 my_mem_perused(u8 memx)  
 5 {  
 6     u32 used=0;  
 7     u32 i;  
 8     for(i=0;i<memtblsize[memx];i++)  
 9     {  
10         if(mallco_dev.memmap[memx][i])used++; 
11     } 
12     return (used*100)/(memtblsize[memx]);  
13 }

 疑問:

  關於清零內存空間,CCM和外部SRAM是除了內存管理表外的所以內存,全部清零,但是內部SRAM的112KB的空間是不一樣的,u16 mem1mapbase[MEM1_ALLOC_TABLE_SIZE]; 定義的內存池基地址並不是從零開始的,那么100KB的內存會不會溢出?從高地址開始分配內存,分配的到嗎?內存分配表的內存地址溢出了嗎?--------這些問題暫時沒有出現,程序正常運行,暫無定論。

注意: 

 關於堆棧在內存空間中的地址位置,在.map文件中可以找到,如果內存分配的時候,用到了這部分內存,是會出問題的,這是本內存管理存在的問題,最好是查.map文件后,避開這部分內存地址。

 


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