【opencv基礎】cv::Mat::type() 返回值

前言

opencv中Mat存在各種類型，其中mat有一個type（）的函數可以返回該Mat的類型。類型表示了矩陣中元素的類型以及矩陣的通道個數，它是一系列的預定義的常量，其命名規則為CV_(位數）+（數據類型）+（通道數）。U表示無符號整數，S表示有符號整數，F表示浮點數。

具體的有以下值： 

 err:

OpenCV Error: Assertion failed (type == B.type()) in gemm, file /home/nvidia/build-opencv/opencv/modules/core/src/matmul.cpp, line 1558
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /home/nvidia/build-opencv/opencv/modules/core/src/matmul.cpp:1558: error: (-215) type == B.type() in function gemm

Aborted (core dumped)

code:

    cv::Mat rot_tmp;
    rot.convertTo(rot_tmp, CV_32FC1);
    cv::Mat P = (cv::Mat_<float>(3,4) <<
        0, lineL, 0,  0,
        0, 0, -lineL, 0,
        0, 0, 0, -lineL);
    std::cout << "rot.type: " << rot.type()<< std::endl;
    std::cout << "rot_tmp.type: " << rot_tmp.type()<< std::endl;
    std::cout << "P.type: " << P.type()<< std::endl;
    P = rot_tmp.rowRange(0,2)*P;

注意

矩陣乘法，AB = A * B，

三者中A的列數與B的行數相等，且三者的數據類型必須完全一致， 且只能是CV_32F、 CV_64FC1、 CV_32FC2、 CV_64FC2四種數據類型中其一，否則會出錯。

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(3.4.3) /***/modules/core/src/matmul.cpp:1558: error: (-215:Assertion failed) (type == (((5) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) || type == (((6) & ((1 << 3) - 1)) + (((1)-1) << 3)) || type == (((5) & ((1 << 3) - 1)) + (((2)-1) << 3)) || type == (((6) & ((1 << 3) - 1)) + (((2)-1) << 3))) in function 'gemm'
Aborted

 

參考

1. OpenCV中Mat的type；

2. opencv_mat;

完