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曾經接觸過幾種操作系統，開發項目中使用較多的是VxWorks和Linux操作系統，對它們也算有一定的認識，現在根據自身理解初步對它們進行一個對比，有錯誤或不足之處今后會再進行修正。
下表是對VxWorks與Linux內核的一個對比，是按照差別分的類別，無法代表內核的所有細節，比如實時操作系統經典的問題優先級翻轉，內核搶占等由於在新版的linux內核中都有支持，所以這類內容在下表中沒有體現。
| VxWorks | Linux | ||
|---|---|---|---|
| 基本特點 | 應用場景 | 實時操作系統，表現在強實時性和可靠性。對實時性的表述應是在規定的時間完成規定的任務，體現實時性的指標有任務切換時間，任務搶占時間，中斷響應時間等。 | 可交互的通用型OS，會注重用戶的交互體驗 |
| 內核結構 | 微內核 | 宏內核 | |
| 運行模式 | 實模式 | 保護模式，區分用戶地址空間和內核地址空間 | |
| 任務管理與調度 | 任務管理 | 進程即線程 | 進程，線程，內核線程 |
| 任務調度 | •主調度器和周期性調度器 • 實時調度類 |
• 主調度器和周期調度器 •五個調度類，stop, dl, rt, cfs, idle •調度組，調度域(SMP)，負載均衡 |
|
| 內存管理 | 實存儲，所有任務運行在同一內存空間，不提供任務間的內存保護 | 虛擬存儲，用戶進程運行在虛擬地址空間，MMU負責將虛擬地址轉換為物理地址，用戶進程間的頁表獨立，只能訪問本進程的內存空間 | |
| 中斷 | 硬中斷 | 中斷上半部和中斷下半部，上半部類似硬中斷，運行在中斷上下文，下半部是高優先級的內核線程，運行在進程上下文 |