STM32唯一ID（Unique Device ID）的讀取方法

    每一個STM32微控制器都自帶一個96位的唯一ID，也就是Unique Device ID或稱為UID，這個唯一ID在任何情況下都是唯一的且不允許修改。
    在開發過程中，可能需要用到這個UID，比如博主最近在研究的UAVCAN中就用到了UID。那么，這96位ID怎么讀取呢？可以以字節(8位)為單位讀取，也可以以半字(16位)或者全字(32位)讀取。這里需要注意的是UID的首地址問題，因為不同型號的STM32芯片的首地址可能不同。在網上搜索后發現，STM32F103系列MCU的UID首地址是0x1ffff7e8，而STM32F207/STM32F40X系列MCU的UID首地址是0x1fff7a10。由於博主用的芯片型號是STM32F407，這里就貼出實測通過的STM32F407的UID讀取代碼，是以字節為單位讀取的。STM32F103系列只需要把首地址修改為0x1ffff7e8即可。

    更新：又查了下其他系列的芯片的UID首地址，F3系列的UID是0x1ffff7ac，F7系列的UID是0x1ff0f420

#define STM32_UNIQUE_ID_SIZE 12
u8     stm32_uniqueId[STM32_UNIQUE_ID_SIZE] = {0}; 
u8* readStm32UniqueID(void) 
{        
    vu8* addr = (vu8*)(0x1fff7a10);   //UID首地址
    for(u8 i = 0; i < STM32_UNIQUE_ID_SIZE; ++i)
    {
        u8 id= *addr;
        stm32_uniqueId[i] = id;
        ++addr;
    }
    return stm32_uniqueId;
}