Zigbee設備類型
Coordinator：形成網絡，選擇信道、PANID、允許其他設備加入等。
Router: 作為路由節點，轉發報文。
End Device: 終端節點，不轉發報文。
Zigbee網絡類型
Zigbee PRO標准只支持mesh網絡類型。
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outer device常規入網流程示例
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子設備在各個信道廣播beacon request，查詢哪個網絡允許加入。
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協調器和路由節點回應beacon報文。
主要字段：
PAN Coordinator: 是否是協調器 （source address）
Association permit: 是否允許新設備入網
GTS相關字段： zigbee pro不使用GTS非競爭網絡的字段。
Stack profile、NWK protocol version: zigbee版本。
Router Capacity: 是否能接受路由設備的入網請求
End Device Capacity: 是否能接受end device的入網請求，即作為end device設備的父節點。
NWK extended pan id: 網絡的唯一標識，pan id可變，extended pan id不變。
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子設備在可入網的網絡中，選擇信號最優的一個進行關聯。
Association Request
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協調器接收設備的關聯請求后，單播回應Association Response.
給子設備分配短地址。
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協調器通過子設備的認證后，發送網絡密鑰，負載使用tc link key加密。
Transport Key
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子設備解析network key，入網成功。發送device announce通知網絡中的其他設備，自己加入網絡。
Zigbee3.0子設備入網后需要更新link key，參考《zigbee3.0 security特性.docx》
End device入網流程
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End device通過beacon request查詢信道是否有網絡可以加入。
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協調器和路由節點回應beacon
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End device選擇協調器或路由節點加入。
End device 直接接入協調器
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End device發送association request，請求加入網絡
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協調器（父節點）回應association response，分配短地址給子設備。
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協調器（Trust Center）通過Transport Key命令傳輸nwk key，報文使用TC link key加密。（這里協調器和子設備沒有使用install codes，使用的是global link key）
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子設備正確解析transport key報文，獲得nwk key
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子設備廣播device announce報文，通知其他設備自己已成功加入網絡。
以路由節點做父節點
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向父節點發送Association Request
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父節點回應Asspciation Response, 提供短地址
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父節點向協調器發送update device，通知協調器有設備加入(unsecured join, 還沒有經過TC驗證)
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TC驗證通過后，協調器經過end device的父節點給end device發送network key，需要父節點做中轉。協調器和該父節點的數據使用nwk key加密，父節點轉發給子設備的數據，去掉tunnel頭，使用link key加密。
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子設備獲得網絡密鑰，入網成功。
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子設備廣播device announce.
BDB中定義的流程：
