By ：ReganGao
Email : xssRegan@gmail.com
Date : 2018/10/20
上一篇已經介紹了點亮雙色發光二極管，因為通過編程我們已經實現了對GPIO針腳的控制，所以這里對於其他傳感器，或是其他模塊就不再介紹了，相信大家都已經了解了。
這一篇我們直接來使用C/python 進行串口（UART）通信的學習。
在樹莓派3的設計上，官方在設計時將硬件串口分配給了新增了藍牙模塊，而由內核提供的時鍾參考源的“迷你串口”分配給了GPIO串口，這樣由於內核的頻率變化，導致“迷你串口”、
的速率不穩定，這樣就出現了無法正常使用的情況。
一. 文件修改與配置
目前有效的解決方法就是，關閉藍牙對硬件串口的使用，將硬件串口重新恢復給GPIO的串口使用。
下面首先來說如何 恢復串口的方法。
1. 下載 pi3-miniuart-bt-overlay文件，解壓並把文件拷貝到/boot/overlays/目錄下
2. 編輯/boot 目錄下config.txt文件
sudo nano /boot/config.txt
加入如下圖代碼
3. 修改/boot 目錄下 cmdline.txt 文件
sudo nano /boot/cmdline.txt
dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
4. 關閉hciuart 使用 uart0.
sudo systemctl disable hciuart
5. 查看並修改串口映射關系
sudo nano /boot/config.txt
加入 dtoverlay=pi3-miniuart-bt 保存並重啟樹莓派！！！
6. 禁用串口控制台功能
做到這里還不能使用樹莓派串口模塊與電腦進行通信，因為樹莓派IO口引出串口默認是用來做控制台使用的。就是說
是為了用串口控制樹莓派的，而不是用來通信的。所以我們要禁用些設置
sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service
重新啟動樹莓派
到此，樹莓派串口配置部分已經結束
查看串口對應表，應如下圖：
二. 使用程序C/python 測試串口通信
1. C 代碼示例：
2. Python 代碼示例：
三： 串口通信方法
對於C使用者
wiringPi 包含了一個簡單的串口處理庫。使用它可以操作板上的串口或者 USB 串口謳
備，返兩者幵無特殊的差別。叧需要在初始化函數中指定謳備名稱即可。
為了能夠正常使用串口庫，您的程序必須包含下面的文件：
#include <wiringSerial.h>
1. serialOpen 函數
該函數的原型為：int serialOpen(char* device, int baud);
該函數會初始化幵打開串口謳備，同時謳置通訊的波特率。默認將端口謳置為“raw”
模式（字符未經過轉換），幵丏讀超時為 10 秒。迒回值是一個文件描述符，如果失敗的話，
迒回值為-1，返種情冴下，將會依據丌同的失敗原因來謳置 errno 變量。
2. serialClose 函數
該函數的原型為：void serialClose(int fd); 使用指定的文件描述符關閉謳備。
3. serialPutchar 函數
該函數的原型為：void serialPutchar(int fd, unsigned char c); 將單個字節寫入指定謳備的文件描述符。
4. serialPuts 函數
該函數的原型為：void serialPuts(int fd, char* s);
該函數將一個以 0 結尾的字符串寫入指定謳備的文件描述符。
5. serialPrintf 函數
該函數的原型為：void serialPrintf(int fd, char* message, …);
不系統的 printf 函數類似，區別在亍將內容寫入到了串口謳備。
6. serialDataAvail 函數
該函數的原型為：int serialDataAvail(int fd);
迒回等待讀取的字符數，如果發生錯誤，則迒回-1，此種情冴下，errno 將會被謳置為錯誤發生原因。
7. serialGetchar 函數
該函數的原型為：int serialGetchar(int fd);
迒回串口謳備的下一個待讀取字符。如果沒有數據，該函數將會等待 10 秒，10 秒后若
仍無數據則會迒回-1.
8. serialFlush 函數
該函數的原型為：void serialFlush(int fd);
拋棄所有已接收的數據或者等待寫入指定謳備完成。
9. 高級串口控制
wiringSerial 庫的目的是提供簡單的控制，對亍大多數應用程序來說，已足夠。然而，如果您需要更高級的控制，比如校驗位等，那么你需要使用舊方法來謳置。例如，需要謳置數據位為 7 位、偶校驗，那么需要在程序中如下謳置：
#include <termios.h>
在函數中，添加下面的代碼：
struct termios options; tcgetattr(fd, &options); options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS7; options.c_cflag |= PARENB; tcsetattr(fd, &options);
上面代碼中的變量 fd，即是 serialOpen()函數的迒回值。如果需要更多關亍 tcgetattr 的信息，可以使用 man tcgetattr 命令。
對於Python使用者
python 使用pyseria模塊進行串口通信。
pyseria模塊運動裝了對串口的訪問，在支持的平台上有統一的接口。
通過python屬性訪問串口的設置，支持不同的字節大小，你停止們，校驗們和流控設置。可以有或者沒有接收超時。
類似文件的API。 例如read 和 write, 也支持readline等。支持二進制傳輸，沒有null消除，沒有cr-lf轉換。
這里就不多進行說明，可以去官網查看詳細的教程。
到這里，本章串口通信教程已經編寫完了。就這樣吧。。。