STM32使用TIM閃爍LED——中斷方式

最簡單的閃爍LED的方式莫過於在主函數的while循環中使用短暫延時並不斷打開和關斷LED，此處不做討論

該簡單工程運行在野火MINI開發板上，板上有兩顆LED(D4, D5)，可以通過宏定義的方式控制LED開關

#define LED_D4_ON                GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN)
#define LED_D4_OFF                GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN)
#define LED_D4_TOGGLE            GPIO_ToggleBits(LED_GPIO, LED_D4_PIN)
#define LED_D5_ON                GPIO_ResetBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN)
#define LED_D5_OFF                GPIO_SetBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN)
#define LED_D5_TOGGLE            GPIO_ToggleBits(LED_GPIO, LED_D5_PIN)

其中GPIO的置位/復位函數由庫提供，仿照該格式通過寄存器操作定義了GPIO位翻轉函數

#define GPIO_ToggleBits(GPIOx, GPIO_Pin)    GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin

這樣極大地方便了對LED的操作

開發板上有一顆STM32F103RC的單片機，系統時鍾為72MHz，定時器時鍾頻率與之相同，通過36000分頻，1000的中斷周期實現LED 1Hz的閃爍頻率

void mini_led_config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_struct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_timebase_strcut;
    NVIC_InitTypeDef nvic_struct;
    
    GPIO_RCC_CMD(LED_GPIO_RCC, ENABLE);
    LED_D4_TIM_RCC_CMD(LED_D4_TIM_RCC, ENABLE);
    
    gpio_struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpio_struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
    gpio_struct.GPIO_Pin = LED_D4_PIN;
    GPIO_Init(LED_GPIO, &gpio_struct);
    
    nvic_struct.NVIC_IRQChannel = LED_D4_TIM_IRQ;
    nvic_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&nvic_struct);
    
    TIM_TimeBaseStructInit(&tim_timebase_strcut);
    
    tim_timebase_strcut.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    tim_timebase_strcut.TIM_Prescaler = LED_D4_PSC;
    tim_timebase_strcut.TIM_Period = LED_D4_PERIOD;
    tim_timebase_strcut.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(LED_D4_TIM, &tim_timebase_strcut);
    
    TIM_Cmd(LED_D4_TIM, ENABLE);
    
    TIM_ITConfig(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

中斷處理函數中判斷中斷標志並清除中斷標志，然后做LED翻轉動作

void LED_D4_TIM_IRQ_HANDLER(void)
{
    if(TIM_GetITStatus(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        TIM_ClearITPendingBit(LED_D4_TIM, TIM_IT_Update);
        
        LED_D4_TOGGLE;
    }
}

定時器的輸出比較功能可以直接操作GPIO，下一篇將通過該種方式閃爍LED，待續