gpg: no valid OpenPGP data found. 解決辦法

在Ubuntu14.04 server(amd64)上面安裝ros，運行命令

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

　　

生成軟件包授權密鑰時，報出這個錯誤，解決方法是，分成兩步進行

（1）在當前目錄生成ros.key文件    
　　wget http://packages.ros.org/ros.key -O -
（2）然后加載該文件    
　　sudo apt-key add ros.key(成功后回顯OK)