| 時間 | 作者 | 版本 | 備注 |
|---|---|---|---|
| 2018-10-09 08:38 | beautifulzzzz | v1.0 | 到3 |
| 2018-10-18 07:23 | beautifulzzzz | v2.0 | risc-v (4) |
1、簡介
xlinx官網地址： https://china.xilinx.com/products/boards-and-kits/arty.html
1.1 產品描述
售價 99 美元的 Arty 評估套件可為各種嵌入式應用實現快捷跨越式啟步，其中包括從基於 Linux 的計算密集型系統到輕量級微控制器等各種應用。 針對 Xilinx 業界最佳低端產品性能功耗比 **Artix®-7 35T FPGA **精心設計Arty 套件具有 Xilinx 可針對幾乎任何處理器使用案例進行定制的 MicroBlaze™ 處理器。
1.2 主要性能和優勢
- Artix-7 XC7A35T-L1CSG324I FPGA
- 片上模數轉換器 (XADC)。
- JTAG 與 Quad-SPI Flash 可編程
- 256 MB DDR3L 支持速率為 667 MHz 的 16 位總線
- 16 MB Quad-SPI Flash
- 10/100 Mb/s Ethernet
- USB-UART Bridge
- 開關、按鈕、RGB LED
- 4 個 Pmod 接口 (32 I/O)
- Arduino/ChipKit“盾”接插件 (49 I/O)
1.3 特色 Xilinx 器件
| 項目 | 個數 |
|---|---|
| 邏輯單元 | 33,280 |
| DSP Slice | 90 |
| 存儲器 | 1,800 |
| GTP 6.6Gb/s 收發器 | 4 |
| I/O 引腳 | 250 |
注： 包含 Artix-7 XC7A35T-L1CSG324I FPGA
1.4 電路板特性
下圖是整個開發板上資源的概覽，更詳細的可以參考：
注： 板子自帶JTAG，用於燒寫FPGA固件的，DEBUG得用外置工具
1.5 視頻資源
-
介紹用開發IDE如何連接到開發板、燒寫程序、及一些簡單的介紹
打開vivado，將開發板用一根數據線連接到電腦上，點擊設備管理找到對應的設備；在工程頁面，雙擊XADC可以出來一個溫度曲線（這個視頻花很大篇幅講了XADC）；右鍵點擊xc7a35t，選擇program device可以燒寫程序； -
使用 Arty Eval Kit 在 Artix-7 A35T 器件上評估 AMSXADC
了解如何快速簡單地在 Artix-7 A35T Arty 評估套件上不用任何 HDL而使用簡單有效的 IPI 內置設計來評估 Xilinx 模擬混合信號 (AMS) 技術。 視頻還展示了一些 TCL 腳本，通過 Vivado 輕松與 XADC 交互並后置處理數據。
-
MicroBlaze WebServer Demo for the ARTY Evaluation Kit
展示了用freeRTOS工程的網絡接口，做一個webserver
2、深入
START地址： https://reference.digilentinc.com/reference/programmable-logic/arty/start
2.1 兩種開發方法HDL/SOC
FPGA讓Arty變得非常靈活。在眾多的特點中，FPGAs有能力轉換成定制的軟件定義的片上系統（SoC）。這些“軟SOC”FPGA配置使用圖形化的工具ViVADO IP積分器（Vivado IPI）來設計。在這個工具中，從廣泛的庫中拖動預構建的外圍塊，並根據需要放入處理系統。這些預構建的外圍設備包括定時器、UART/SPI/IIC控制器以及通常在SoC或微控制器中找到的許多其他設備。厲害的用戶還會發現，他們可以用硬件定義語言（HDL），特別是Verilog或VHDL，來創建自己的外圍塊。對於那些對學習HDL不感興趣的人來說，Xilinx高級合成工具可以通過用C編寫自定義外圍塊來定義它們。
ARTY的軟SOC配置由MyBLAZE處理器核心提供。MixBRAZE是32位RISC軟處理器內核，專門設計用於Xilinx FPGA。Arty SoC配置中的MicroBlaze處理器通常以100MHz運行，不過可以設計您的SoC，使其能夠在200MHz上運行。Arty通過提供16MB的非易失性程序內存和256MB的DDR3L RAM，支持具有要求高的內存需求的大型MicroBlaze程序。
在設計好SOC配置之后，Xilinx也提供了工具用於在軟核上應用程序開發。這是通過將您的SoC設計導出到Vivado IPI中並導入到Xilinx軟件開發包（XSDK）中來完成的，它是一個用於設計/調試C中的MicroBlaze程序的集成開發環境（IDE）。在IPI到XSDK切換之后，XSDK被自動配置為包括用於SoC中包括的外圍塊的庫和示例。此時，編程Arty非常類似於編程其他SoC或微控制器平台：程序用C編寫，通過USB編程到板上，然后可選地在硬件中調試。軟SoC配置和MicroBlaze程序也可以加載到16MB非易失性程序存儲器中，以便在Arty上電后立即執行。
盡管Arty特別適合Microblaze軟SoC設計，它也可以像其他FPGA開發一樣在門電路級別編程。此設計流程要求您在Vivado中使用HDL描述RTL電路，並且它不使用Vivado IPI或XSDK工具。這種設計有許多優點，但與編程單板計算機非常不同，而是由熟悉FPGA設計或對設計和實現不包含處理器的數字電路感興趣的人使用。
2.2 電路板電源供應系統
復雜電路一般都有多個芯片負構成整體電源系統，Arty板子也同樣具備該系統：輸入包括7～15V的DC接口和Micro-USB接口；其中DC接口后還接了一個ADP2384芯片，用於將輸入電壓降到5V；5V電壓經過ADP5052芯片分壓成多種電壓，供后級系統使用；特別的ERF3012芯片用於將ADP5052電壓穩定到1.25V，用於XADC的VREF：
下表是電源系統各路的去向：
| Supply | Circuits | Device | Current (max/typical) |
|---|---|---|---|
| 5V | Onboard Regulators, RGB LEDs | IC12: Analog Devices ADP2384 | 3.5A/0.375A to 2A |
| 3.3V | FPGA I/O, Clocks, Flash, PMODs, LEDs, Buttons, Switches, USB port, Ethernet | IC11: Analog Devices ADP5052 | 2.2A/NA |
| 0.95V | FPGA Core and Block RAM | IC11: Analog Devices ADP5052 | 1.0A/0.2A to 0.8A |
| 1.8V | FPGA Auxiliary | IC11: Analog Devices ADP5052 | 1.0A/NA |
| 1.35V | DDR3L and associated FPGA bank | IC11: Analog Devices ADP5052 | 1.0A/NA |
| 1.25V | XADC Analog Reference | IC13: Texas Instruments REF3012 | 25mA/NA |
3、DEMO
3.1 閃燈DEMO
Getting Started with Vivado : https://reference.digilentinc.com/vivado/getting_started/start
-
sudo 打開工程：
source /opt/Xilinx/Vivado/2018.2/settings64.sh
sudo /opt/Xilinx/Vivado/2018.2/bin/vivado
- 創建新工程，命令為blink：
注： 視頻中創建blink文件的時候，clk and led 輸入輸出屬性弄錯了，真正的是：clk是output, led是input
其中包含兩個重要文件，第一個是板子文件，另一個是自己創建的verilog文件。對於板子文件要和自己的開發板相匹配，此外，對於本工程需要修改下板子文件(增加clk和led):
## Clock signal
#set_property -dict { PACKAGE_PIN E3 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { CLK100MHZ }]; #IO_L12P_T1_MRCC_35 Sch=gclk[100]
#create_clock -add -name sys_clk_pin -period 10.00 -waveform {0 5} [get_ports { CLK100MHZ }];
set_property -dict { PACKAGE_PIN E3 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { clk }]; #IO_L12P_T1_MRCC_35 Sch=gclk[100]
create_clock -add -name sys_clk_pin -period 10.00 -waveform {0 5} [get_ports { clk }];
...
## LEDs
set_property -dict { PACKAGE_PIN H5 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { led }]; #IO_L24N_T3_35 Sch=led[4
#set_property -dict { PACKAGE_PIN H5 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { led[0] }]; #IO_L24N_T3_35 Sch=led[4]
#set_property -dict { PACKAGE_PIN J5 IOSTANDARD LVCMOS33 } [get_ports { led[1] }]; #IO_25_35 Sch=led[5]
自己創建的.v文件為：
module blink(
input clk,
output led
);
reg [24:0] count = 0;
assign led = count[24];
always @ (posedge(clk)) count <= count + 1;
endmodule
這樣blink工程實現的功能便是：周期性的控制開發板上的LED0閃爍
- 編譯燒寫：
接下來便是編譯+燒寫，編譯需要先點擊三角形（RUN）進行編譯，然后再點擊三角形右邊的（create bitstream）產生*.bit文件，如果沒有錯誤在messages中不會有錯誤提醒。接着左下角的PROGRAM AND DEBUG欄目中選擇Open Hardware Manager進行連接開發板（連接時選擇auto連接，如果找不到開發板，則說明其他哪里有問題）:
燒寫的時候點擊左下角PROGRAM AND DEBUG區域中的program device便可：
此時點擊Flow Navigator中的RTL ANALYSIS的Schematic會產生我們編寫代碼對應的原理圖：
注： 更詳細的燒寫方法見LINK-6，bit燒寫掉電會沒有，bin燒寫會掉電保持
4、SiFive基於risc-v指令集的芯片驗證
4.1 准備工作
- Xilinx Artix-7 35T Arty FPGA Evaluation Kit開發板
- ARM-USB-TINY-H(這里我選用JLink當作Jtag用，省了點錢)
- FPGA toolchain(下載WEB版開發工具：https://www.xilinx.com/support/download.html)
sudo chmod +x Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.2_0614_1954_Lin64.bin
sudo ./Xilinx_Vivado_SDK_Web_2018.2_0614_1954_Lin64.bin
下載合適的驅動：
cd /opt/Xilinx/Vivado/2018.2/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers/
sudo ./install_drivers
獲取Diailent板級支持文件，拷貝到Vivado下：
git clone https://github.com/Digilent/vivado-boards.git
sudo cp -r vivado-boards/new/board_files/* /opt/Xilinx/Vivado/2018.2/data/boards/board_files/
返回到HOME目錄，啟動環境變量(每次新打開一個termianl去啟動VIVADO的時候，都需要執行)：
source /opt/Xilinx/Vivado/2018.2/settings64.sh
sudo /opt/Xilinx/Vivado/2018.2/bin/vivado
- 通過vivado UI界面給板子配置（燒寫pre-build FPGA二進制程序）
預編譯好的二進制FPGA文件Freedom E310 Arty FPGA Dev Kit Bitstream可以從https://dev.sifive.com/dashboard/下載（需要注冊）
打開vivado -> Hardware Manager -> 選擇板子（ Micron part n25q128-3.3v，也可以根據板子來篩選）-> add configuration memory device
燒寫完畢后，點擊PROG按鍵，demo程序將會執行，LED1、LED2會點亮，用上位機打開串口會發現LOG輸出：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0
Welcome to minicom 2.7.1
OPTIONS: I18n
Compiled on Aug 13 2017, 15:25:34.
Port /dev/ttyUSB0, 23:03:08
Press CTRL-A Z for help on special keys
core freq at 65000000 Hz
SIFIVE, INC.
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5
SiFive E-Series Software Development Kit 'demo_gpio' program.
Every 2 second, the Timer Interrupt will invert the LEDs.
(Arty Dev Kit Only): Press Buttons 0, 1, 2 to Set the LEDs.
Pin 19 (HiFive1) or A5 (Arty Dev Kit) is being bit-banged
for GPIO speed demonstration.
BT0~3對應板子上的幾個按鍵：
********************************************************
********************************************************
** Avnet/Digilent Arty Evaluation Board **
** LEDs and switches GPIO Demonstration **
********************************************************
********************************************************
**
Choose Task:
BTN0: Print PWM value.
BTN1: 'Cylon' LED display.
BTN2: Scrolling LED display.
BTN3: Return to this menu.
注： 只要用USB數據線連接上就行，查看串口會發現開發板占了兩個USB，依次打開，第二個發現會有LOG輸出
注： 此外上位機串口工具請參考： https://blog.csdn.net/zoujiachi666/article/details/79441340
LINKS
[1].Artix-7 35T Arty FPGA 評估套件官網
[2].vivado license在ubuntu上安裝
[3].board fils下載地址
[4].Installing Vivado and Digilent Board Files
[5].Getting Started with Vivado
[6].Arty Programming Guide
[7].Programming Digilent FPGA Boards Through Multisim
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