相交進程之間的關系主要有兩種，同步與互斥。
所謂互斥，是指散步在不同進程之間的若干程序片斷，當某個進程運行其中一個程序片段時，其它進程就不能運行它 們之中的任一程序片段，只能等到該進程運行完這個程序片段后才可以運行。
所謂同步，是指散步在不同進程之間的若干程序片斷，它們的運行必須嚴格按照規定的 某種先后次序來運行，這種先后次序依賴於要完成的特定的任務。 顯然，同步是一種更為復雜的互斥，而互斥是一種特殊的同步。 也就是說互斥是兩個線程之間不可以同時運行，他們會相互排斥，必須等待一個線程運行完畢，另一個才能運行，而同步也是不能同時運行，但他是必須要安照某種次序來運行相應的線程（也是一種互斥）！
總結：互斥：是指某一資源同時只允許一個訪問者對其進行訪問，具有唯一性和排它性。但互斥無法限制訪問者對資源的訪問順序，即訪問是無序的。 同步：是指在互斥的基礎上（大多數情況），通過其它機制實現訪問者對資源的有序訪問。在大多數情況下，同步已經實現了互斥，特別是所有寫入資源的情況必定是互斥的。少數情況是指可以允許多個訪問者同時訪問資源。
讀寫鎖特點：
1）多個讀者可以同時進行讀
2）寫者必須互斥（只允許一個寫者寫，也不能讀者、寫者同時進行）
3）寫者優先於讀者（一旦有寫者，則后續讀者必須等待，喚醒時優先考慮寫者）
互斥鎖特點：
一次只能一個線程擁有互斥鎖，其他線程只有等待
互斥鎖
pthread_mutex_init()
pthread_mutex_lock()
pthread_mutex_unlock()
讀寫鎖
pthread_rwlock_init()
pthread_rwlock_rdlock()
pthread_rwlock_wrlock()
pthread_rwlock_unlock()
條件變量
pthread_cond_init()
pthread_cond_wait()
pthread_cond_signal()
條件變量(Condtion Variable)是在多線程程序中用來實現“等待->喚醒”邏輯常用的方法。
舉個簡單的例子，應用程序A中包含兩個線程t1和t2。t1需要在bool變量test_cond為true時才能繼續執行，而test_cond的值是由t2來改變的，這種情況下，如何來寫程序呢？可供選擇的方案有兩種：
第一種是t1定時的去輪詢變量test_cond，如果test_cond為false，則繼續休眠；如果test_cond為true，則開始執行。 第二種就是上面提到的條件變量，t1在test_cond為false時調用cond_wait進行等待，t2在改變test_cond的值后，調用cond_signal，喚醒在等待中的t1，告訴t1 test_cond的值變了，這樣t1便可繼續往下執行。
很明顯，上面兩種方案中，第二種方案是比較優的。在第一種方案中，在每次輪詢時，如果t1休眠的時間比較短，會導致cpu浪費很厲害；如果t1休眠的時間比較長，又會導致應用邏輯處理不夠及時，致使應用程序性能下降。第二種方案就是為了解決輪詢的弊端而生的。然而條件變量在使用的過程中，比較容易出錯，如何用得不正確的話，會適得其反的，接下來，我將詳細分析如何來使用條件變量，希望能夠給在使用條件變量過程中遇到問題的朋友有所幫助。
在開始介紹之前，需要說明一下，在接下來的介紹中，需要用到互斥鎖和條件變量相關的內容，在這里我以Linux下的pthread_mutex_t為互斥鎖類型，pthread_cond_t為條件變量類型來進行介紹，對pthread不熟的朋友，可以參考一下linux下的manual。
1. 下面是把剛開始舉的例子翻譯后的程序：
pthread_mutex_t mutex; ///< 互斥鎖
pthread_cond_t cond; ///< 條件變量
bool test_cond = false; /// TODO 初始化mutex和cond /// thread 1:
pthread_mutex_lock(&mutex); ///< 1
while (!test_cond) { pthread_cond_wait(&cond, &mutex); ///< 2,3
} pthread_mutex_unlock(&mutex); ///< 4
RunThread1Func(); /// thread 2:
pthread_mutex_lock(&mutex); ///< 5
test_cond = true; pthread_cond_signal(&cond); pthread_mutex_unlock(&mutex); ///< 6
/// TODO 銷毀mutex和cond
通過上面的例子，下面我來介紹一下條件變量在使用過程中需要注意的幾點（也是比較容易出錯的）：
（1）條件變量的使用過程中，最為關鍵的一點是互斥鎖的使用。細心的朋友應該發現了，我在上面的例子中標了1、2、3、4、5、6個標號。在這里1、4、5、6都是正常的lock/unlock，2、3是需要特別說明的。2是進入pthread_cond_wait后的，pthread_cond_wait調的pthread_mutex_unlock，這樣做的目的是為了保證在thread1阻塞wait后，thread2獲取同一把鎖mutex的時候，能夠正常獲取（即5，6）。3是thread1被喚醒后，要退出pthead_cond_wait之前，pthread_cond_wait調的pthread_mutex_lock，這樣做的目的是為了把mutex的控制權還給調用pthread_cond_wait的線程（即thread1）。整理一下基本的時序為：
thread 1 lock->thread 1 wait-> thread 1 unlock(in wait) ->thread 2 lock->thread 2 signal->thread 2 unlock ->thread 1 lock(in wait)->thread 1 unlock
（2）條件變量使用的過程中，通常會加一個bool或者int的值test_cond來配合使用。這里需要注意的一點是一定要在signal之前來改變test_cond，這樣才能保證wait的線程被喚醒后，能夠取到正確的test_cond的值，否則后果是不可預測的。