尋找物體的凸包 opencv

 

凸包的含義：

　　在二維平面上給定點集，凸包就是將最外層的點連接起來構成的凸多邊形。並且這個凸多邊形能包含點集中所有的點。
OPENCV中：

convexHull函數用於尋找圖像點集中的凸包。它有六個輸入參數。

第一個參數：輸入的二維點集
第二個參數：輸出的凸包。為數組類型的hull
第三個參數：bool類型的clockwise。當此標志符為真時，輸出的凸包為順時針方向，否則，為逆時針方向。
第四個參數：bool類型的returnPoints,操作標識符，默認值為true。

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
    Mat image(600, 600, CV_8UC3);  //創建一個600*600 8位無符號字符型的3通道圖像
    RNG& rng = theRNG();     ////用其引用來接收theRNG函數返回的隨機數生成器

    while (1)
    {
        char key; // 鍵值
        int count = rng.uniform(3,103);//隨機生成點的數量
        vector<Point>points;  //二維點集存在這個向量里面

        for (int i = 0; i < count; i++)   //點的坐標
        {
            Point point;
            point.x = rng.uniform(image.cols /4, image.cols * 3 / 4);
            point.y = rng.uniform(image.rows / 4, image.cols * 3 / 4);
            points.push_back(point);  //生成的點放進points這個向量里面
        }
        //檢測凸包
        vector<int> hull;  //第二個參數聲明
        convexHull(Mat(points), hull, true);

        image = Scalar::all(0);//初始化圖像為全黑色
        //隨機化點的顏色 並畫出
        for (int i = 0; i < count; i++)
        {
            circle(image, points[i], 3, Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)), FILLED, LINE_AA);
        }
        //准備參數
        int hullcount = (int)hull.size();//凸包的邊數
        Point point0 = points[hull[hullcount - 1]]; //連接凸包邊的坐標點
        //繪制凸包的邊
        for (int i = 0; i < hullcount; i++)
        {
            Point point = points[hull[i]];
            line(image, point0, point, Scalar(255, 255, 255), 2, LINE_AA);
            point0 = point;
        }
        //顯示效果圖
        imshow("凸包檢測示例", image);
        //按下ESC退出程序
        key = (char)waitKey();
        if (key == 27)
            break;
    }

    return 0;
}

檢測效果：