linux下升級gcc版本（gcc-7）

ubuntu16.04的自帶gcc版本為gcc-5,因為安裝pl-slam的需要升級到gcc-7,可以通過以下命令查看你的gcc版本

gcc --version

通過apt工具對gcc進行升級

 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test 2 sudo apt-get update 3 sudo apt-get install -y g++-7 

然后還需要對gcc進行更換軟連接

cd /usr/bin #進入/usr/bin文件夾下
sudo rm -r gcc #移除之前的軟連接 
sudo ln -sf gcc-7 gcc #建立gcc4.7的軟連接 
sudo rm -r g++ #同gcc 
sudo ln -sf g++-7 g++

在查看gcc的版本

參考：

https://blog.csdn.net/betty13006159467/article/details/78394974