最近接了個臨時任務，給別的項目組的機器人平台上開發個小程序，那機器人上跑的是ARM平台，ubuntu的系統。 本來打算用C++寫的，由於最近用.net core較多，鑒於其在linux平台良好的兼容性，加上貌似.net core是能在arm平台上開發的。想到如果能在arm板上跑.net 程序，則無論是開發還是調試的效率都將大大提升。
抱着試一試的心情，打開了MS的.net core安裝網站，發現其並沒有提供arm平台的在線安裝方式。本來以為涼了的，不過還是找到了其二進制的安裝包 .NET Core 2.1 downloads。
因為我這里用的是Nvidia TX2平台，便下了linux arm64平台的安裝版本，解壓后直接執行試了一下，dotnet命令正常執行，便上傳一個windows平台下編寫的.net core程序過去試了一下，運行良好。
到這里基本就可以確定.net core能正常在arm板上能運行了，剩下的事情就簡單了，雖然是個小程序，開發的進度也大幅提前，.net core可謂功不可沒。
這個小項目也體現了.net core的潛能，我這里使用的是Nvidia TX2平台，在arm平台也算豪華配置了，雖然沒有試過其它arm平台的執行情況，但相信以后在機器人等嵌入式平台，應該會有越來越多的.net core程序大展拳腳的。