設置串口通信參數

6.7.2 設置串口通信參數

串口通信參數指的是波特率、數據位、奇偶校驗位和停止位。對串口實現控制的時候同樣要用到termio結構體。下面將結合具體的代碼說明如何設置這些參數。

1．波特率設置

獲得端口波特率信息是通過cfgetispeed函數和cfgetospeed函數來實現的。cfgetispeed函數用於獲得結構體termios_p中的輸入波特率信息，而cfgetospeed函數用於獲得結構體termios_p中的輸出波特率信息。這兩個函數的具體信息如表6.9所示。

表6.9 cfgetispeed函數和cfgetospeed函數

 

頭文件
函數形式	speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p); speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);
返回值	成功	失敗	是否設置errno
	返回termios_p結構中的輸入/輸出端口的波特率	−1	是

 

cfsetispeed函數和cfsetospeed函數用於設置端口的輸入/輸出波特率。一般情況下，輸入和輸出波特率是相等的。cfsetispeed函數和cfsetospeed函數的函數聲明信息如表6.10所示。

表6.10 cfsetispeed函數和cfsetospeed函數

 

頭文件
函數形式	int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
返回值	成功	失敗	是否設置errno
	返回termios_p結構中的輸入/輸出端口的波特率	−1	是

 

cfsetispeed函數和cfsetospeed函數會修改結構體termios_p中的波特率信息，其中參數speed可以使用表6.11中所列出的宏。

表6.11 speed參數常用波特率信息

 

宏 定 義	波特率（單位：bit/s）	宏 定 義	波特率（單位：bit/s）
B0	0	B1800	1800
B50	50	B2400	2400
B75	75	B4800	4800
B110	110	B9600	9600
B134	134	B19200	19200
B150	150	B38400	38400
B200	200	B57600	57600
B300	300	B115200	115200
B600	600	B230400	230400
B1200	1200

 

使用cfsetispeed函數和cfsetospeed函數進行串口波特率設置具體代碼如下所示：

#include     //頭文件定義
#include 
#include < termios.h >
……
struct termios opt；           /*定義指向termios 結構類型的指針opt*/
……
//獲得串口指向termios結構的指針
tcgetattr(fd, &Opt);
cfsetispeed(&opt，B9600 )； /*指定輸入波特率，9600bps*/
cfsetospeed(&opt，B9600)；/*指定輸出波特率，9600bps*/
//將修改后的termios數據設置到串口中
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
……

2．數據位

數據位指的是每字節中實際數據所占的比特數。要修改數據位可以通過修改termios結構體中c_cflag成員來實現。CS5、CS6、CS7和CS8分別表示數據位為5、6、7和8。值得注意的是，在設置數據位時，必須先使用CSIZE做位屏蔽。具體設置代碼如下：

#include     //頭文件定義
#include 
#include < termios.h >
……
struct termios opt；           /*定義指向termios 結構類型的指針opt*/
.......
//獲得串口指向termios結構的指針
tcgetattr(fd, &Opt);
…
//屏蔽其他標志
Opt.c_cflag&=~CSIZE;
//將數據位修改為8bit
Opt.c_cflag |=CS8;
…

//將修改后的termios數據設置到串口中
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
……

3．奇偶校驗位

奇偶校驗可以選擇偶校驗、奇校驗、空格等方式，也可以不使用校驗。如果要設置為偶校驗的話，首先要將termios結構體中c_cflag設置PARENB標志，並清除PARODD標志。如果要設置奇校驗，要同時設置termios結構體中c_cflag設置PARENB標志和PARODD標志。如果不想使用任何校驗的話，清除termios結構體中c_cflag的PARENB位。表6.12所示為設置奇偶校驗的具體方法。

表6.12 設置奇偶校驗位

 

設 置	具 體 代 碼
無校驗	opt.c_cflag &= ~PARENB;
奇校驗	opt.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
偶校驗	opt.c_cflag &= ~ PARENB; opt.c_cflag &= ~PARODD;
空格	opt.c_cflag &= ~PARENB; opt.c_cflag &= ~CSTOPB;

 

下面給出將串口通信的奇偶校驗設置為偶校驗的例子，具體代碼如下：

#include     //頭文件定義
#include 
#include < termios.h >
……
struct termios opt；           /*定義指向termios 結構類型的指針opt*/
……
//獲得串口指向termios結構的指針
tcgetattr(fd, &Opt);
…
opt.c_cflag &= ~ PARENB;
opt.c_cflag &= ~PARODD;
…

//將修改后的termios數據設置到串口中
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
……

4．數據流控制

數據流控制指是使用何種方法來標志數據傳輸的開始和結束。可以選擇不使用數據流控制、使用硬件進行流控制和使用軟件進行流控制。數據流控制設置如表6.13所示。

表6.13 數據流控制設置

 

設 置	具 體 代 碼
不使用數據流控制	opt.c_cflag &= ~CRTSCTS
硬件	opt.c_cflag |= CRTSCTS
軟件	opt.c_cflag | = IXON|IXOFF|IXANY

 

由於使用硬件流控制需要相應連接的電纜，常用的流控制方法還是使用軟件進行流控制。下面給出了設置不使用數據流控制的相關代碼：

#include     //頭文件定義
#include 
#include < termios.h >
……
struct termios opt；           /*定義指向termios 結構類型的指針opt*/
……
//獲得串口指向termios結構的指針
tcgetattr(fd, &opt);
…
opt.c_cflag &= ~CRTSCTS…

 

//將修改后的termios數據設置到串口中
tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
……