CANoe是德國Vector公司開發的專門用於仿真和測試CAN通訊的軟件，在汽車電子開發中使用十分廣泛。在使用時會用到CANoe的CAPL編程，CAPL是一種類C語言，屬於面向對象的語言。
我是剛接觸CANoe，對CAPL編程也不熟悉，寫這篇博文主要是對CANoe的一個入門。
一.開發需求
客戶需要在CANoe中有用戶登入的界面，可能是便於管理各個工程人員的工作進度等，但就我公司對CAPL的理解似乎無法完全滿足客戶的需求，所以暫時讓我寫的是較為簡單的登入界面，策略則采用在啟動CANoe之后一段時間內必須登入賬號否則CANoe會強制停止運行。
目前這項功能尚處於較為初級的階段，若之后有進一步修改，會陸續更新博客。
二.Panel界面
點擊Tools-Panel Designer，會打開新的Panel設計的界面，在這里編輯Panel界面，並與System Variables相關聯，在CAPL中調用相應的System Variables即可完成人機交互，實現用Panel界面對CANoe的控制。
上面便是打開的Panel界面，在這里你可以通過Toolbox拖拽控件至Panel中，實現不同的控件功能，在這里只簡單介紹我所用到的控件，有興趣可以去看Panel的help文檔，原理相類似，不再過多贅述。
要是在打開的界面中缺少Toolbox工具欄，可以通過
views下拉菜單中勾選出Toolbox
在Toolbox中選擇Input/Output box以及Button兩個控件拖拽至Panel界面，其中Input/Output box顧名思義就是可以作為輸入輸出，一些類型的界面可能用到它來發出具體的指令，如車速等，也可以用它來反映各種參數，如車速等。而Button則是一個按鈕，可以作為觸發器等，在做好界面后我們可以通過Properties對控件做出具體的定義，讓它更符合我們的需求。
首先我們對Input/Output box做出修改，很多選項只是顯示的屬性，可以忽略不計（要是喜歡美化也可以進一步研究，這里難度不大，多嘗試下就好了，不說了）。
重點 1.Appearance Description-Description，這里顯示輸入輸出框之前的提示，在這里我寫了ID，因為是用戶登入。
這就是定義這一項前后的變化。
2.Button控件的定義相類似，讀者自行學習吧！☺
3.但現在的Panel界面還只是單純的界面，界面與System Variables還沒有相互關聯，此時在Panel中輸入任何數據都是沒有意義的，所以需要將Panel界面中的控件和System Variables相關聯，但到現在為止我們還未定義過System Variables，
所以我們需要回到CANoe界面定義System Variables。
三.System Variables界面
我們回到CANoe的主界面，在Environment中點擊System Variables會打開新的窗口，在System Variables中可以添加，編輯我們的系統變量，能夠幫助我們關聯Panel界面和CAPL腳本。
在左邊空白區域右鍵new一個新System Variables。
在Namespace和Name中定義名字即可，注意，這里定義的名字便可以認為是變量名，在Panel界面便是需要與這個變量名關聯，CAPL中調用也是用這個名字，注意不要重命名。
在數據類型的下拉框中，我們把ID，Password定為字符串類型，而Button則可以定義為int型（有多種int型，隨便一種都可以，但選擇64bit可能有點浪費），因為CANoe中好像沒有布爾類型，所以用int型所替代。
這樣我們的System Variables便定義完成了。回到Panel界面與System Variables相關聯就可以了。
四.Panel界面中關聯System Variables
在定義好System variables后，Panel界面就出現了上圖的系統變量，將System variables中所定義的各個變量拖拽到Panel界面的控件上，便實現了控件和系統變量的關聯。若關聯成功，則會出現下面的情況。
到這里我們開發的界面就完成了，之后就是CAPL的編程。請看下一節。